Dear Dean

原创 白学立体视觉（3）: 单目相机标定

小伙伴们，第一个理论加实践的小结来啦。介绍一下鼎鼎有名的张正友标定法。

原创 白学立体视觉（2）: 相机内外参数与坐标系

亲爱的小伙伴们，本节将要分享的是双目视觉中涉及的相机成像几何，坐标系和相机参数等概念。

原创 白学立体视觉（1）: 双目视觉

人类以及灵长类动物都有一双眼睛，并且双眼位于头部的前方。左眼和右眼视野存在重叠区域，也就是共视区，所以在这个共视区内部的任何物体都可以同时被两只眼睛看见。这种双眼能同时看到某个物理空间所产生的视觉现象，被称为双目视觉（binocular vision)。......

原创 Linux（6）---Ubuntu 18.04.2LTS 安装Chrome

1、下载chrome的.deb包wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb2、执行.debdpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb3、启动Chrome/usr/bin/google-chrome-stable...

原创 Linux（5）---Linux中nano命令

nano是一个字符终端的文本编辑器，有点像DOS下的editor程序。它比vi/vim要简单得多，比较适合Linux初学者使用。某些Linux发行版的默认编辑器就是nano。nano命令可以打开指定文件进行编辑，默认情况下它会自动断行，即在一行中输入过长的内容时自动拆分成几行，但用这种方式来处理某些文件可能会带来问题，比如Linux系统的配置文件，自动断行就会使本来只能写在一行上的内容折断成多......

原创 Linux（4）---Linux文件权限

原创 立体匹配——End-to-End Learning of Geometry and Context for Deep Stereo Regression

端到端学习几何和背景的深度立体回归我们提出了一个新颖的深度学习体系结构，用于求解矫正后的立体图像对的视差问题。我们利用问题几何的知识来使用深度特征表示形成成本量。我们学习在这个量上使用三维卷积结合上下文信息。视差值从成本量中使用提出的可微分软性argmin操作进行回归，这允许我们在不需要任何额外的后处理或正则化的情况下，将我们的方法端对端地训练到亚像素精度。 我们在场景流和KITTI数据集上评

原创 立体匹配——A Large Dataset to Train Convolutional Networks for Disparity, Optical Flow, and Scene Flow Es

一个大数据集来训练卷积网络的视差，光流和场景流量估计相关资源下载：https://download.youkuaiyun.com/download/qq_38906523/10297512摘要最近的工作表明，光流估计可以被制定为监督学习任务，并且可以用卷积网络成功解决。所谓的FlowNet的培训是由一个大型的综合生成的数据集启用的。 本文将光学流量估计的概念通过卷积网络扩展到视差和场景流估计。为此

原创 Linux（3）---Ubuntu 16.04安装Chrome浏览器

一、先有一个hosts能访问Google参考：http://www.cnblogs.com/EasonJim/p/5999060.html二、安装方法有两种，如下所示：1、下载deb包（推荐）#下载wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb#安装s...

转载 立体视觉–stereo correspondence（双目立体匹配）

立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括移动机器人的自主导航系统，航空及遥感测量，工业自动化系统等。1. 引言    立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括移动机器人的自主导航系统，航空及遥感测量，

原创 Linux（2）---到什么程度才叫精通Linux？

1．掌握至少50个以上的常用命令。2．熟悉Gnome/KDE等X-windows桌面环境操作。3．掌握.tgz、.rpm等软件包的常用安装方法。4．学习添加外设，安装设备驱动程序（比如网卡）。5．熟悉Grub/Lilo引导器及简单的修复操作。6．熟悉Linux文件系统和目录结构。7．掌握vi,gcc,gdb等常用编辑器，编译器，调试器。8．理解shell别名、管道、I/

转载 立体匹配的研究背景以及意义

转载请注明出处：http://blog.youkuaiyun.com/wangyaninglm/article/details/51533549， 来自： shiter编写程序的艺术计算机视觉是一门研究使用计算机来模拟人的视觉系统的学科。“一图胜千言”，人类对于图像中的信息感知效率远超文字等其他媒介，人类获取的信息总量中更是有高达80%依靠视觉系统[1]。相对于人类高效的图像信息提取能力，计算

原创 Linux（1）---Ubuntu下终端的常用快捷键

Ubuntu的终端（Terminal）有许多快捷键，记住下面这些常用的快捷键，可以让操作更得心应手。

原创 openCV学习之路【1】---VS2015+openCV3.2.0配置教程

本人研究生的课题是关于立体视觉和图像处理的，所以看了很多OpenCV和图像处理相关的知识与内容。为了加深自己对学习内容的印象和理解，同时也为了能给志同道合的朋友一些借鉴，故把自己所学写在博客里分享出去。       这是一篇启程之作。介绍了opencv3.0.0和opencv3.2.0与VS2015的环境配置。OK，开始啦！1.下载和安装