3、X86 - 32 核心架构详解

X86 - 32 核心架构详解

1. 通用寄存器使用约定

通用寄存器有其常规用途,但并非强制要求。例如,x86 - 32 指令集并不阻止执行任务将 ECX 寄存器用作内存指针,尽管它通常用作计数器。而且,x86 汇编器也不强制遵循这些使用约定。由于 x86 - 32 模式下通用寄存器数量有限,经常需要以非常规方式使用通用寄存器。以下是通用寄存器的常规用途:
| 寄存器 | 常规用途 |
| ---- | ---- |
| EAX | 累加器 |
| EBX | 内存指针,基址寄存器 |
| ECX | 循环控制,计数器 |
| EDX | 整数乘法,整数除法 |
| ESI | 字符串指令源指针,索引寄存器 |
| EDI | 字符串指令目标指针,索引寄存器 |
| ESP | 栈指针 |
| EBP | 栈帧基址指针 |

2. EFLAGS 寄存器

EFLAGS 寄存器包含一系列状态位和系统控制位。状态位用于指示逻辑和算术运算的结果,系统控制位主要由操作系统使用。对于应用程序,最重要的状态标志有辅助进位标志(AF)、进位标志(CF)、溢出标志(OF)、奇偶标志(PF)、符号标志(SF)和零标志(ZF)。
| 位 | 名称 | 符号 | 用途 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| 0 | 进位标志 | CF | 状态 |
| 1 | 保留 | 1 | |
| 2 | 奇偶标志 | PF | 状态 |
| 3 | 保留 | 0 | |
| 4 | 辅助进位标志 | AF | 状态

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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