10、算法设计:贪心算法、TSP问题、PageRank与线性规划

算法设计:贪心算法、TSP问题、PageRank与线性规划

1. 贪心算法概述

贪心算法是一种快速且简单的策略,用于寻找多阶段问题的全局最优值。它基于选择局部最优值,而不验证这些局部最优值是否也是全局最优的。通常,除非运气好,否则贪心算法得到的值并非全局最优。不过,寻找全局最优值是一项耗时的任务,因此与分治法和动态规划算法相比,贪心算法速度更快。

贪心算法的一般定义如下:
1. 假设有一个数据集D,从中选择一个元素k。
2. 假设候选解或证书为S,考虑将k包含在解S中。如果可以包含,则解为Union(S, e)。
3. 重复此过程,直到S填满或D耗尽。

例如,分类与回归树(CART)算法就是一个贪心算法,它在顶层搜索最优分割,并在后续每层重复该过程。CART算法不会计算和检查该分割是否会在几层之后导致最低的杂质。CART使用贪心算法是因为找到最优树是一个NP完全问题,其算法复杂度为O(exp(m))时间。

2. 旅行商问题(TSP)

TSP是一个在20世纪30年代提出的著名问题,属于NP难问题。问题描述如下:
- 输入 :一个包含n个城市的列表V,以及每对城市之间的距离d ij(1 ≤ i, j ≤ n)。
- 输出 :访问每个城市恰好一次并返回初始城市的最短路径。

以下是加拿大五个城市之间的距离表:
| | 渥太华 | 蒙特利尔 | 金斯顿 | 多伦多 | 萨德伯里 |
| — | — | — | — | — | — |
| 渥太华 | - | 199 | 19

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值