14、探索Unity在不同场景下的应用与实践

探索Unity在不同场景下的应用与实践

1. 使用Kinect记录和显示关节坐标

在这个示例中，我们将学习如何使用Kinect记录关节坐标数据，并将其存储为CSV文件，同时在屏幕上显示这些数据。这有助于我们理解机器人手臂运动学计算在实际应用中的原理。

1.1 初始设置

• 安装Unity（若已安装可忽略），创建新项目。
• 安装Kinect相关软件和项目资源，具体如下表所示：
  | 软件/资源 | 下载链接 |
  | — | — |
  | Kinect SDK 1.8 | https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40278 |
  | Kinect Developer Toolkit 1.8 | https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40276 |
  | Kinect Runtime for Windows 1.8 | https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40277 |
  | 导入资源 | https://assetstore.unity.com/packages/tools/kinect-with-ms-sdk-7747 |
• 导入资源后，移除多余的游戏对象，如在层次结构窗口中右键删除U_CharacaterBack和U_CharacterFront。
• 连接Xbox 360的Kinect，运行并测试项目，确保Kinect和PC的软