13、心智的数学概念与哲学思考

心智的数学概念与哲学思考

1. 计算能力:图灵与物理学的较量

1900 年,希尔伯特提出了 23 个基础数学问题,旨在完成数学的公理化,并永远确定数学程序的规则。其中第十个问题“判定问题”,是询问是否原则上存在一种通用的数学程序来解决任何数学问题(在一个确定但足够广泛的领域内)。图灵给出了答案,他证明了通用数学程序并不存在。

在寻找证明的过程中,图灵提出了算法可计算性的概念,即一个数学问题的解可以在有限(事先未知)的步骤内计算出来。一个步骤是几个简单的预定操作之一,例如加法,或者根据前一个操作的结果选择下一个操作(如计算机语言语句)。

然而,当分析与 MHT 类型程序相关的具体算法时,图灵的算法可计算性表述就显得不足了。MHT 类型的程序虽然是有限的,但可能需要大量的步骤,这在物理上是不可行的。考虑到算法的计算复杂性,物理算法可计算性可以表述为随着问题复杂性的增加,步骤或操作数量增长的速度限制。

为了定义物理可计算性的概念,我们引入一个或一组参数 D 来表征问题的复杂性,D 可能包括分类空间的维度、类别数量、测量次数等。如果所需操作的数量 N > Dⁿ(对于任何 n,非多项式复杂度,如 exp(D)),则该算法属于物理不可计算类型。如果所需操作的数量 N < D·常数(对于某个有限的常数),则该算法是物理可计算的;如果还存在一种并行算法表述,允许使用 P 个并行处理器在 N < D/P 步骤内解决问题,则该算法是实时物理可计算的。也就是说,通过随着问题复杂性的增加而增加处理器的数量,可以在一个恒定的(不随问题复杂性增加而增加)时间间隔内解决任何复杂性的问题。

数学中有一个领域专门研究算法的计算复杂性。该领域的一个基本结果表

【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法螺旋策略的切换逻辑条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性优化方向。
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