44、单模NH₃分子激光混沌行为与防洪物资仓储协同路径优化研究

单模NH₃分子激光混沌行为与防洪物资仓储协同路径优化研究

单模NH₃分子激光混沌行为分析

在单模NH₃分子激光系统中,当参数(a = 1.4253),(c = 50),(b = 0.2778)时,不同平衡点处的特征值有所不同。在(E1)处,特征值分别为(\lambda_{11} = -9.6572),(\lambda_{12} = 7.2319 > 0),(\lambda_{13} = -0.27778);在(E2)和(E3)处,特征值为(\lambda_{21} = -2.7117),(\lambda_{22} = 0.0043 + 3.7828i > 0),(\lambda_{23} = 0.0043 - 3.7828i > 0)。由此可知,Lorenz - Haken激光系统进入了混沌状态。该系统的三个Lyapunov指数分别为(LE_1 = 0.33 > 0),(LE_2 = 0),(LE_3 = -2.6 < 0),符合三维混沌系统Lyapunov指数的规律((+ 0 -))。通过仿真发现,系统中存在典型的混沌吸引子。

参数对激光混沌系统有着重要影响,下面分别分析参数(a)、(b)、(c)的影响:
- 参数(a)的影响 :当(a)在(0)到(3)之间变化,其他参数保持不变时,通过分岔图、Lyapunov指数谱和复杂度(C_0)进行分析。当(a \in [0, 1.2))时,系统呈周期性,最大Lyapunov指数为负;当(a \in [1.2, 3))时,系统处于混沌状态,最大Lyapunov指数为正。可以看出,分岔图与Lyapunov指数是一致的。并且,当系统处于周期性状态时,复杂度(C_0)较小;处于混沌状态时

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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