10、基于熵权的扩展 VIKOR - TODIM 方法及通用选修课分配算法

基于熵权的扩展 VIKOR - TODIM 方法及通用选修课分配算法

直觉模糊集的新信息测度

对于任意的 $M \in IFSs$,定义新的信息测度 $V^{\alpha}(M)$ 如下:
[
V^{\alpha}(M) = \frac{1}{r(\alpha - \alpha^{-1})} \sum_{i = 1}^{r} \left[ \left( \zeta_{M}(l_{i})^{\alpha - 1} + \nu_{M}(l_{i})^{\alpha - 1} + \varphi_{M}(l_{i})^{\alpha - 1} \right) - \left( \zeta_{M}(l_{i})^{\alpha} + \nu_{M}(l_{i})^{\alpha} + \varphi_{M}(l_{i})^{\alpha} \right) \right]
]
其中 $\alpha > 0 (\neq 1)$。参数 $\alpha$ 分别影响直觉模糊集的知识缺失和可靠性缺失。该测度满足相关定义中的性质,因此可称 $V^{\alpha}(M)$ 为直觉模糊集的有效信息测度。

极限情况
  • 若 $\alpha = 1$,上述公式可还原为 Vlachos 和 Sergiadis 研究的直觉模糊熵。
  • 若 $\varphi_{M}(l_{i}) = 0$,公式变为 Arya 和 Kumar 研究的模糊熵。
  • 若 $\alpha = 1$ 且 $\varphi_{M}(l_{i}) = 0$,则公式还原为 Luca 和 Termini 研究的模糊熵。
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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