5、使用LISP自动发现数据中有趣关系的技术

使用LISP自动发现数据中有趣关系的技术

1. 引言

能够自动“发现”大量数据中有趣特征的计算机程序,无疑具有极大的实用价值。区分和阐明数据中的关系是一个极其复杂的问题。在数据简化和分析的有限背景下,该问题的完整解决方案仍需等待创建一个庞大且编程精良的计算设施。在此期间,一个功能稍弱但能快速识别和理解传入数据中重要关系的机器,对实验人员及其他需要处理数据的人来说将非常有用,例如战场上的指挥官需根据原始数据进行指挥。

2. 模型情况

一个可行的中间目标是创建一个计算机程序,该程序可处理数值数据,以适当方式描述数据,自动发现数据中的有趣关系,并将这些关系告知用户。起初,此类程序可能仅限于简单情况和简单数据形式,但随着时间、经验和努力的积累,其功能有望显著提升,推动计算机技术的发展。

3. 什么是“有趣”

开发过程的第一步是对“有趣”进行定义,该定义需足够客观、精确和简单,以便形成算法定义。此定义是区分“有趣”和“无趣”数据的计算机程序的基础。在定义时,需考虑数据的背景或上下文。例如:
- 企鹅在南极不有趣。
- 企鹅在动物园不有趣。
- 波士顿的动物园不有趣。
- 波士顿且不在动物园的企鹅有点有趣。

假设考虑的是连续的数字流,数字本身可能无趣,有趣之处在于数字的特征。例如,对于序列“7, 7, 7, 7…”,有趣的表述是“该序列由一系列7组成”,而逐个列举每个位置是7则无趣。一般来说,数据中的有趣关系隐含在数据的最短描述中。区分有趣和无趣信息的目标是保留有趣信息,舍弃无趣信息。计算机能轻松存储任意长的随机数列表,但人类记忆随机数的能力有限,通常只能短时间记住少量随机数。为长时间

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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