shenminyin的博客

原创 控制论者：比枪匪更需勇气的“无畏者”

控制论者们常常要忍受学术圈的冷眼，在有限的资源和狭窄的研究空间中艰难求生，这无疑是一种对学术信仰的巨大考验，是对心灵的深度磨砺。他们所面对的，是学术的偏见、技术的难题、社会的阻力和沉重的责任，是在漫长而艰难的道路上对未知的持续探索和对理想的坚定追求。他们用自己的勇气和智慧，为控制论这颗星辰驱散周围的迷雾，让它有机会在科学的天空中绽放出更加耀眼的光芒，为人类的未来开启更多可能性。这种勇气，是深沉的、是持久的、是无畏的，是对科学精神最崇高的致敬，是对人类智慧和勇气边界的深度拓展。

原创 读控制论的革命者感悟（一）

书目：《控制论的革命者：阿拉德时代智利的技术与政治》本书背景位于南美国家智利，版图形如窄条，夹在安第斯山脉与太平洋之间。1970年，智利选民选择了在萨尔瓦多·阿连德·戈森斯（Salvador Guillermo Allende Gossens）的领导下通过民主道路进行社会主义变革。内容：在本书中，我研究了政治与科技愿景的交汇点，以及促成它们成为现实的历史人物，借此理解历史中科技与政治相互之间产生的影响。本书借鉴了历史学和科技社会学早期重要作品的一些观点：科技不只是技术工作的产物，还是社会协商的结果。P7感悟

原创 控制论的革命者：阿拉德时代智利的技术与政治

本书讲述了20世纪70年代智利阿连德政府时期，一场独特的技术与政治变革实验——Cybersyn项目。这是一个旨在通过控制论和计算机技术，建立覆盖全国的实时经济信息网络，以实现对国有经济的有效管理和社会的和平改造。然而，这一创新实践最终因地缘政治等多种因素而未能持续。伊登·梅迪纳是麻省理工学院（MIT）科学与技术的历史社会研究博士，现任印第安纳大学信息、计算与工程学院副教授。她凭借本书获得了IEEE电气史终身会员奖、埃德尔斯坦奖和计算机历史博物馆奖。

原创 薪火相传船舶人，铸就辉煌强国梦

通过坚持不懈的技术攻关和自主创新，他与他的团队大量关键技术成果转化为专利与发明，应用到实际生产中，为中国船舶事业作出了不可磨灭的贡献。此外，他解决了多个世界性难题，受上海人民广播电台的报道，并两次登上了解放日报的头版，一次香港大公报的头版头条。沈同熹教授，国务院政府特殊津贴获得者，中国第一艘油轮稳性设计者，为中国的船舶航行安全事业奉献了一生的心血，传递着以科技创新为核心的时代精神。正是由于幼年时的兴趣，少年时的梦想和青年时日复一日的努力，使沈老储备了大量的专业知识，为祖国的科技发展做出了卓越贡献。

原创 薪火相传，桃李芬芳——刘飞老师和栾老师

不仅是我这样的非她学生，即使是身为学院成员的其他人，都会对栾院长的工作态度感到钦佩和敬佩。她的学生们在她的悉心指导下取得了最多、最好的成果，这是她对学生教育的辛勤付出的体现。他们让我成为了一个更好的人。这个建议的初衷是出于对她的关心和尊重，希望能够减轻她的压力，让她更好地专注于工作。他的专业知识和精确度使得他能够对学生的论文进行深入的修改，甚至精确到公式的层面，这显示了他对学术细节的关注和高水平的指导能力。刘飞老师的卓越之处不仅在于深厚的学术功底和严谨的治学态度，还在于他对学生的持久关注和全面支持。

原创 《我的外婆——一位平凡而伟大的老师》

她以她的无私爱心和奉献精神，深深地影响了无数学生，也深深地影响了我的一生。在她的带领下，班级成员们充满活力地参与其中，彼此协作，互相帮助，营造出一个整洁、温馨的学习氛围。我将永远怀念外婆对我的爱，感激她给予我的一切。她为了照顾我，放弃了自己热爱的教师工作，这个举动让我感受到了她对我的关怀和牺牲。她用她默默的付出和无私的关爱，点燃了每一个学生内心的火花，让他们在求知的道路上不断前行。外婆应该也算是一位教育家，虽然她的名字不会被载入史册，但她的教育理念和教学方法却深深地烙印在每一个曾经与她接触过的学生心中。

原创 劳斯判据——控制的“稳定剂”

早在1876年，劳斯便率先提出了这一高效的算法，而赫维兹则在1895年独立地迈出了关键一步，他创造性地将多项式的系数融入一个特定的方阵之中（这个方阵后来被称为赫维兹矩阵），并严谨地证明了多项式的稳定性完全等价于赫维兹矩阵的主要子矩阵行列式所形成的数列均为正值。劳斯判据，全称劳斯-赫尔维茨稳定性判据（Routh-Hurwitz stability criterion），在控制理论的殿堂中占据着举足轻重的地位，它不仅是线性时不变系统（LTI）稳定性的充分必要条件，更是工程师们手中判断系统稳定性的一把利器。

原创 读控制论的革命者感悟（二）

内容：作为科学主管，比尔创造的企业文化更接近90年代创业公司的氛围，而非盛行于20世纪60年代到70年代的、智利政府机构式的指挥链式官僚体系。他认为自己这个科学主管的职位更应该像“自由人”而不需事必躬亲。P124感悟：20世纪60年代到70年代，智利的政府机构普遍采用传统的官僚体系，这种体系强调层级分明、命令链严格、工作时间固定，以及对细节的过度关注。而比尔的管理风格则类似于90年代创业公司，强调灵活性、自主性、创新和团队合作。比尔的管理理念突破了传统官僚体系的束缚，他将自己定位为“自由人”，而不是一个事必

原创 贪吃蛇游戏完整版（不一定对）

看资源。

原创 克拉克·麦克斯韦——从蒸汽机调速器到控制论

你们可能听过他的大名，因为他可是电磁学的巨擘，统一了电、磁、光，建立了赫赫有名的麦克斯韦方程组。今天，我们就一起走进他的“调速器奇遇”，看看他如何通过论述反馈机制，引入了运动稳定性的概念，并给出了低阶系统稳定性的判别条件，为控制论的发展做出了巨大贡献。麦克斯韦通过深入研究蒸汽机调速器的工作原理，首次以数学的方式揭示了控制理论的核心数学模型——微分方程，并提出了系统稳定性与模型方程数学根实部的关系。他的贡献不仅在于电磁学领域的伟大成就，更在于他前瞻性地引入了运动稳定性的概念，为控制论的发展奠定了坚实的基础。

原创 阅文小说——控制领域的名人们：第一章起名天才詹姆斯·瓦特

很多东西都不是自然形成的，总会有原因的，瓦特不仅以其对蒸汽机的改良推动了工业革命的发展，更在无意中为控制论这一新兴学科播下了种子，尤其是他将最早的工业自动控制系统——离心调速器命名为“κυβερνητηζ”（Kybernetes），原意为“掌舵人”，这一命名深刻影响了后来控制论的发展。

原创 阅文小说——控制领域的名人们：序（欢迎大家阅读指正）

我的文采不错，在“老少共话二十大，卓厉奋发新征程”活动视频中荣获江苏省三等奖，校一等奖等多个奖项，不仅是对我创意与表达能力的认可，更是激励我继续以笔墨记录时代，传递正能量的动力源泉。我，一名江南大学物联网学院控制科学与工程的研究生，带着对历史的热爱和对知识的渴望，踏上了撰写这本关注控制历史的书的旅程。也许我的笔触还不够成熟，也许我的观点还有待商榷，但我相信，通过不断的学习和探索，我能够为大家呈现一个更加丰富、立体的控制学历史画卷。这本书，是我对控制学历史的一次尝试，也是我对自己知识边界的一次拓展。

原创 矩阵键位控制

这个对了一下没有问题！

原创 修改1：结构体与初始化

/关节 坐标 0-X 1-Y 3-下一个方向 [关节数量-1][坐标] = 最后一个关节处的坐标。具体见相关博主memset()函数链接：https://blog.youkuaiyun.com/Supreme7/article/details/115431235。//头 坐标 0-X 1-Y [坐标范围 0-7]//头 方向 1-上 2-下 3-左 4-右。

原创 普中精灵智能手表项目总结

本项目旨在开发一款集电子手表与闹钟功能于一体的智能设备。通过集成高精度计时模块、两个四位数码管显示屏、OLED显示屏、蜂鸣器以及一系列按键控制，实现了时间的精确显示、自定义设置以及闹钟提醒等功能。该系统不仅具备传统电子手表的基本功能，还通过直观易用的界面设计和操作逻辑，提升了用户体验。时间显示与切换系统支持在两个四位数码管上灵活切换显示“年月日”与“时分秒”。用户可以通过矩阵按键S16轻松实现这一功能，满足对日期和时间的即时查看需求。时间设置。

原创 12完整代码2.0+项目结论+未来方向

系统采用DS18B20高精度数字温度传感器作为核心测温元件，结合OLED显示屏、矩阵按键、红外遥控及串口通信等多种交互方式，实现了对环境温度的实时监测、智能控制及远程操作。如需设置下限，可通过特定操作（如长按K3）进入下限设置流程。：系统支持红外遥控器操作，用户可通过遥控器完成温度阈值的数字修改、控制模式的切换，手动关闭蜂鸣器等所有主要功能，实现远程无接触控制，提升用户体验。：在主界面，OLED显示屏实时显示当前检测到的温度值、预设的温度阈值（上限和下限）以及当前的控制状态（如加热、制冷、风扇状态等）。

原创 11加入移位数字设置和蜂鸣器手动关停

设置模式（按键矩阵）s12独立按键加减，s13红外数字设置，s14模式切换，s15数码管显示当前温度，s16数码管显示温度上下限。数字设置（矩阵按键）类似于红外，在设置模式函数中进行修改，见之后的完整的代码！注：目前只设置了1，其他数字同1的代码！蜂鸣器手动关停（红外静音键）

原创 10整体代码

要压缩包才能上传，明天我将完善程序，加入按键与红外（移位，改数字）等操作后上传。

原创 8加入红外

【代码】8加入红外。

原创 7加入风扇与显示切换

风扇使用直流电机，在实际温度大于温度上限时开启，速度与超过的温度相关。

原创 6初始化结构体

【代码】6初始化结构体。

原创 5控制，显示，结果失败（忘初始化）

【代码】5控制，显示，结果失败（忘初始化）

原创 4设置key选择函数

对比示例代码，加入上下限改为。

原创 设计结构体

后来发现图片需要有设置状态。

原创 温度控制系统设计2基础程序

使用普中基础程序30-DS18B20温度传感器实验程序。

原创 普中精灵项目：温度控制系统设计1立FLAG

系统运行后，首先检测DS18B20温度传感器是否OK，然后进入主界面，OLED显示检测的温度值和温度阈值及控制状态。可通过独立按键K3进入阈值设置模式，默认是上限，K1和K2数据加减调节，支持连按，K4键确保并退出阈值设置模式。如果检测温度高于上限，蜂鸣器报警，开启制冷D1指示灯亮；如果检测温度低于下限，蜂鸣器报警，开启加热D2指示灯亮；如果检测温度正常，蜂鸣器关闭，关闭加热和制冷。2、IIC OLED液晶模块。

原创 失败：再想

失败了。

原创 普中精灵项目：贪吃蛇游戏：1立flag

我使用基础实验13-LED点阵实验(显示图像)作为基础编写。

原创 普中精灵项目电子手表：5电子表程序完工

共有6种情况，即有三个状态（正常显示，设置时间，设置闹钟），每一个有两个部分，年月日和时分秒。日的范围是0-31（大月），0-30（小月），0-29（闰年2月），0-28（平年2月）之前程序（原始程序来自于按键矩阵基础实验）加入按键控制选择Keychoose();其中yflag.addadd==1是加。yflag.addadd==2是减。年的范围是2023-9999。为了在设置时间的时候跳动。使用jump1(）函数。加减时间使用add(）小时的范围是0-23。分秒的范围是0-59。先写判断闰年平年函数。

原创 普中精灵项目电子手表：4写key2

这样所有标志符号都都能方便管理。此外加减可以放到一个标志位。可以将标志符号组成结构体。这样程序比我的方便理解。

原创 普中精灵项目电子手表：3写key

使用switch写key键。

原创 普中精灵项目电子手表：2切换

【代码】普中精灵项目电子手表：2切换。

原创 诗歌：探索未来

虚空漂浮 漫天星光我乘坐时光之船穿梭异世 跨越光年量子计算 智能芯片我以电子脉冲为媒探索奥秘 预测未来基因编辑 培育新生我手持生命乐章塑造伦理 谱写和声虚拟空间 沉浸其中我化为数据位流感知存在 追问本真人工智慧 深度学习我仿佛置身梦境明悟己心 开拓边疆宇宙浩瀚 生命自在我用科技之翼翱翔探索真理 开辟新天。

原创 读《控制论》有感

《控制论》以其系统论的观点和控制调控的方法，为我们理解和应用科学社会主义、毛泽东思想、邓小平理论以及中国特色社会主义提供了新的思考方式。通过学习和运用控制论的思想方法，我们可以更好地把握社会变革的规律，实现科学的社会调控和治理，推动社会主义事业不断前进。同时，控制论的思想方法也提醒我们，要注重实践、善于总结经验，不断调整和完善工作方针，实现科学决策和有效调控。通过控制论的学习和应用，我们能够更好地认识和把握社会发展的规律，为实现科学社会主义、毛泽东思想、邓小平理论和中国特色社会主义的目标而努力。

原创 普中精灵项目电子手表：1实验目标+flag

实验来源：实验现象。

原创 韦东山RTOS学习作业1点亮LED

【代码】韦东山RTOS学习作业1点亮LED。

原创 普中精灵项目红外遥控风扇调速：3电机旋转

我以前认为定时器是相同的，没想到控制的引脚不同。所以将TIM3_CH2改为TIM4_CH3。我之前控制的是PA7，而电机输入是PB8。所以电机不转，按关的时候，D8灯灭。失败原因：使用的通道定时器错了。

原创 普中精灵项目红外遥控风扇调速：3电机旋转失败

结果：失败，数码管正常，程序运行正常，但电机不转。/(ㄒoㄒ)/~~库😭😭😭😭😭😭😭😭😭。

原创 普中精灵项目红外遥控风扇调速：2得到红外的遥控地址

使用普中基础实验31获取遥控地址。

原创 普中精灵项目红外遥控风扇调速：1实验目标+flag