博主在尝试运行roscore时遇到错误，通过执行`sudo apt install python-roslaunch`发现python-roslib依赖版本不匹配。为解决此问题，博主使用`sudo aptitude install python-roslib`尝试修复依赖，但在处理python-catkin-pkg时遇到问题。随后，博主先卸载了python-catkin-pkg，再重新安装python-roslib，成功解决了依赖问题。最后，再次运行`sudo apt install python-roslaunch`，roscore得以正常启动。
首先尝试roscore，报错，尝试推荐解决办法sudo apt install python-roslaunch，出现如下问题：
判断python-roslib的依赖项的版本不对，尝试sudo aptitude install python-roslib解决依赖问题，发现在重写python-catkin-pkg时出现问题：
于是先使用aptitude卸载python-catkin-pkg，再尝试重装python-roslib，成功！
再次sudo apt install python-roslaunch，成功，roscore正常运行！
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