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RSS订阅原创 UM982借助yeecom的4G终端接入Ntrip实现差分
保持usb转ttl与um982串口2的连接，打开串口助手，捕获一下串口2的输出，可以看见，此时um982的串口2输出的正是我们从UPrecise中看到的一些语句，这其中就有我们需要的GNGGA,也就是说，此时um982的串口2正在向外输出数据，此模块的配置完成。取消充电宝供电，将type-c接到电脑，打开调试助手，可以看到，GNGGA语句中E后面的数字变成4（根据GNGGA的协议，未修正之前是1，查看之前将type-c端也按照之前的5条指令配置输出模式，否则监控type-c端没有输出）。
2024-07-26 17:36:30
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原创 Ubuntu20.04使用INDEMIND实时运行ORB_SLAM3
写在前面：本文旨在用最少的废话写INDEMIND运行ORB_SLAM3，但是篇幅依旧很长，因为他的坑太多了！请读者一定要认真看完每一行，我只写重点，尽量帮读者避坑。不使用ORB_SLAM3官方源码！强烈建议使用INDEMIND公司修改过的ORB_SLAM3代码①官方源代码需要手动修改一部分代码②INDEMIND给出的ORB_SLAM3文件包中附带了sophus库，并在cmakelist指向了路径，自己搞很麻烦（sophus库需用模板类，自己弄的时候很麻烦）
2024-07-26 17:07:02
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原创 Ubuntu18.04使用INDEMIND相机实时运行ORB_SLAM3
写在前面：本文旨在用最少的废话写INDEMIND运行ORB_SLAM3，但是篇幅依旧很长，因为他的坑太多了！请读者一定要认真看完每一行，我只写重点，尽量帮读者避坑。不使用ORB_SLAM3官方源码！强烈建议使用INDEMIND公司修改过的ORB_SLAM3代码，理由如下①官方源代码需要手动修改一部分代码②INDEMIND给出的ORB_SLAM3文件包中附带了sophus库，并在cmakelist指向了路径，自己搞很麻烦（sophus库需用模板类，自己弄的时候很麻烦）
2024-07-26 16:05:11
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