25、STM32F4 微控制器中 I2C 的设置与使用

STM32F4 微控制器中 I2C 的设置与使用

1. I2C 在 STM32F4 微控制器中的设置

在 STM32F4 微控制器中设置 I2C 模块，可通过 C 语言、C++ 语言和 MicroPython 语言来实现。

1.1 通过 C 语言设置

借助 STM32CubeMX 来设置 I2C 模块属性。假设已在 STM32CubeIDE 下创建了项目，具体操作步骤如下：
1. 打开项目资源管理器窗口中的 “.ioc” 文件，开启 “设备配置工具” 窗口。
2. 配置 SCL 和 SDA 引脚：在 STM32CubeMX 界面里，点击 STM32F4 微控制器中具备 I2C 功能的 GPIO 引脚，接着在 “设备配置工具” 窗口中把 GPIO 类型选为 “I2Cx_SDA” 或 “I2Cx_SCLA”（x 可为 1、2 或 3，分别代表 I2C1、I2C2 或 I2C3）。
3. 配置 I2C 模式：点击 STM32CubeMX 左侧菜单 “连接性” 部分的设置 I2C 模块，选择 “I2C” 作为 I2C 模式。
4. 配置 I2C 设置：在 “配置” 菜单打开的 “参数设置” 选项卡中进行配置。
- I2C 速度模式：可选择 “标准模式” 或 “快速模式”。“快速模式” 仅在 PCLK1 设定为高于 4 MHz 时可用。
- I2C 时钟速度：在 “主特性” 部分以 Hz 为单位设置。
- 主从地址长度：在 “从特性” 部分可选择 7 位或 10 位。相应地，主从地址可分别设置为 0 到 127 或 0 到 1023 之间的值，且从地址会左移 1 位。
- 模拟和数字滤波器：在 “时序配置”