8、STM32F4微控制器数字输入输出的配置与使用

STM32F4微控制器数字输入输出的配置与使用

1. 数字输入输出基础

在数字电路中，每个外设单元都有一个基地址，对于GPIO端口，还有额外的偏移值。每个端口的寄存器由基地址和偏移值共同确定。通过将特定的GPIO基地址和寄存器偏移值相加，就可以访问寄存器的内容。例如，要读取IDR寄存器（GPIOx_IDR）的内容，可通过（GPIOx_BASE + 0x00000010）得到内存地址。以下是部分GPIO相关的地址定义：

GPIOF_BASE = AHB1PERIPH_BASE + 0x00001400
GPIOG_BASE = AHB1PERIPH_BASE + 0x00001800
GPIOH_BASE = AHB1PERIPH_BASE + 0x00001C00
GPIOI_BASE = AHB1PERIPH_BASE + 0x00002000
GPIOJ_BASE = AHB1PERIPH_BASE + 0x00002400
GPIOK_BASE = AHB1PERIPH_BASE + 0x00002800
GPIOx_MODER = GPIOx_BASE + 0x00000000
GPIOx_OTYPER = GPIOx_BASE + 0x00000004
GPIOx_OSPEEDR = GPIOx_BASE + 0x00000008
GPIOx_PUPDR = GPIOx_BASE + 0x0000000C
GPIOx_IDR = GPIOx_BASE + 0x00000010
GPIOx_ODR = GPIOx_BASE + 0x00000014
GPIOx_BSRR = GPIOx_BASE + 0x00000018
G