27、印度中小企业智能工厂发展与新兴技术应用

印度中小企业智能工厂发展与新兴技术应用

1. 引言

微型、小型和中型企业(MSMEs)不仅为就业和自主创业提供了机会,还对国家的可持续和弹性经济增长做出了贡献。在印度,MSMEs 贡献了约 30% 的国内生产总值(GDP),并为超过 1.1 亿人提供了就业机会。

随着商业趋势的变化和技术的进步,一些 MSMEs 多年来取得了巨大的成功,而另一些则逐渐消失,同时新的企业不断涌现。为了在本地、国家和国际层面保持竞争力,MSME 部门需要适应最新的技术进步。

经济的繁荣依赖于基于可用制造技术信息和技能的可持续和弹性制造业的扩展和发展。在过去几十年中,制造业不断进步,尤其是在当前的第四次工业革命中,随着技术的飞速发展,制造业的进步更加显著。同时,制造业产生的大量数据促使各商业领域从数据中挖掘洞察,以实现更高的利润。那些充分利用这些信息的 MSMEs 实现了指数级增长,而未能有效利用的则逐渐消亡。

电子商务平台使中小企业能够在短时间内接触到大量的供应商和客户,这凸显了 MSME 数字化的重要性。企业要实现提升,需要改进和创新其流程和产品,包括开发新产品。同时,企业应注重开放式创新,与公司外部的人员和组织合作,以交流知识、想法、技术和解决方案。有趋势表明,注重开放式创新的企业比“封闭式”企业更有可能快速增长。例如,汽车巨头宝马在开发自己的物联网平台时借助了微软的技术,还与英伟达合作创新自动驾驶车辆,提高了物料处理的速度和灵活性。

MSMEs 面临着产品质量、灵活性、生产率和交付等方面的挑战。此外,政府法规和资源枯竭促使它们减少浪费和污染,实现可持续发展。协作机器人、计算机数控(CNC)机器和其他可重构工具通过适当的控制集成,用于开发定制产品。物联网正引

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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