25、心理学问题与MURPHY设计的关联

心理学问题与MURPHY设计的关联

1. MURPHY设计的灵感来源

MURPHY的设计受到了动物大脑和行为的启发，尤其是在感觉运动控制方面。MURPHY不仅是一个算法和数据结构的集合，旨在解决感觉运动控制中的难题，而且它的设计还借鉴了人类和其他灵长类动物的自然行为模式。例如，MURPHY的学习过程模拟了生物体的感觉运动学习过程，包括通过“实践”学习以及在随后的视觉运动关系变化中保持可塑性。这种设计使得MURPHY在感觉运动控制方面表现出色，同时也为我们理解生物体的感觉运动学习机制提供了宝贵的见解。

2. 外个人空间的概念

外个人空间（即伸手可及的空间）在心理和神经上有重要的现实意义。皮亚杰可能是第一个认识到身体周围空间的特殊心理地位的人，他指出儿童在感觉运动阶段通过积极操纵和查询周围环境来构建自己的现实。外个人空间不仅是儿童理解世界的起点，也是成人日常生活中不可或缺的一部分。研究表明，人们在进行伸手动作时，大脑会自动计算和调整手与目标之间的距离，以确保动作的成功。

研究人员	研究发现
Piaget	儿童通过积极操纵和查询周围环境来构建自己的现实
Roland et al.	后顶叶皮层神经元在相对于周围空间中的物体进行移动或想象移动时会被强烈激活

3. Piaget的认知发展理论