27、电磁计算中的多种方法及原理

电磁计算中的多种方法及原理

1. 单锥再入飞行器分析

1.1 计算设置

对带有介质头部的单锥再入飞行器进行研究,计算其在 12.0、14.0、16.0、20.0 和 24.0 GHz 频率下的单站雷达散射截面(RCS)。每个模型的三角形数量 (N_T)、电基函数数量 (N_J)、磁基函数数量 (N_M) 和总未知数数量 (N) 如下表所示:
| (f_0) (GHz) | (N_T) | (N_J) | (N_M) | (N) |
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
| 12.0 | 787100 | 1180548 | 33348 | 1213896 |
| 14.0 | 1065932 | 1598780 | 46988 | 1645768 |
| 16.0 | 1167268 | 1750780 | 48220 | 1799000 |
| 20.0 | 1842152 | 2763076 | 80212 | 2843288 |
| 24.0 | 3252068 | 4877898 | 144420 | 5022318 |

计算时,(\tau_{ACA} = 10^{-5}),目标组大小 (N_g = 10000) 个未知数。

1.2 结果对比

将单级自适应交叉近似(ACA)和 5 级多级自适应交叉近似(MLACA)的结果进行对比,涵盖垂直和水平极化以及所有频率。对比结果显示两者吻合度较高。

1.3 内存需求

单级 ACA 和 (L \leq 5) 级 MLACA 的内存需求 (

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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