8、RISC-V中断处理与任务调度全解析

RISC-V中断处理与任务调度全解析

1. RISC-V中断的进入与退出

RISC-V处理器处理中断时，涉及到中断进入和退出两个过程。这两个过程分别是从正常程序执行过渡到中断处理程序，以及在中断服务完成后返回正常程序执行。

1.1 中断进入

当发生机器中断时，会按以下步骤处理：
1. 将 mstatus 寄存器中的 MIE 位复制到 MPIE 位，然后清除 MIE 位，从而禁用中断。
2. 将中断前的特权模式保存到 mstatus 寄存器的 MPP 字段。
3. 将中断原因编码到 mcause 寄存器的 EXCEPTION CODE 中。
4. 将当前程序计数器 PC 的值复制到 mepc 寄存器，然后将 PC 设置为 mtvec 指定的值。

此时，控制权会转移到中断处理程序的软件部分，并且中断处于禁用状态。可以通过显式设置 mstatus 寄存器中的 MIE 位或执行 mret 指令来重新启用中断。

1.2 中断退出

要从机器中断中退出，必须在中断处理程序的末尾执行 mret 指令。执行