3、内存映射输入输出：GPIO 接口的使用与编程

内存映射输入输出：GPIO 接口的使用与编程

1. FE310 - G002 RISC - V 片上系统中 GPIO 接口的使用

在嵌入式系统开发中，我们常常需要对 GPIO（通用输入输出）引脚进行编程控制。在 FE310 - G002 RISC - V 片上系统中，我们可以使用汇编语言或 C 语言来实现对 GPIO 引脚的操作。

1.1 汇编代码实现 GPIO 引脚切换

以下是用于实现切换 GPIO 引脚功能的汇编代码：

31 addi sp, sp, 16 # de - allocate the routine
32 # stack frame
33 ret

这段代码主要完成了栈帧的释放和返回操作。

1.2 用 C 语言编程 GPIO

我们也可以使用 C 语言对内存映射的 I/O 设备进行编程。首先，我们使用一个 C 结构体来抽象 MMIO（内存映射输入输出）设备，该结构体反映了 MMIO 设备中寄存器的布局。以下是用于抽象 GPIO 寄存器的 C 结构体：

typedef struct 
{ 
    volatile int GPIO_INPUT_VAL; 
    volatile int GPIO_INPUT_EN; 
    volatile int GPIO_OUTPUT_EN; 
    volatile int GPIO_OUTPUT_VAL; 
} GPIO_Registers_t;

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