37、嵌入式系统启动与 init 程序详解

嵌入式系统启动与 init 程序详解

1. 硬件集成与后续开发准备

在硬件集成方面，要将外设与常用的片上系统（SoC）集成，需要进行引脚复用，并依据数据手册和原理图的知识修改设备树源文件。若没有现成的硬件，可借助开发板和进行一些焊接工作，将相关部件与开发板连接起来。最后，还需使用逻辑分析仪来验证和排查电信号问题。完成硬件集成且硬件正常工作后，就可以开始开发嵌入式应用了。

2. 技术要求

为了能顺利进行后续的示例操作，需要准备以下环境：
- 基于 Linux 的主机系统
- Buildroot 2020.02.9 LTS 版本
- Yocto 3.1（Dunfell）LTS 版本

若尚未安装 Buildroot 2020.02.9 LTS 版本，可参考相关手册的系统要求部分，然后按照特定说明在 Linux 主机上进行安装。若还未构建 Yocto 3.1（Dunfell）LTS 版本，需参考 Yocto 项目快速构建指南中的兼容 Linux 发行版和构建主机软件包部分，再依据说明在 Linux 主机上进行构建。所有示例代码可在特定的 GitHub 仓库的 Chapter13 文件夹中找到。

3. 内核启动后 init 程序的作用

内核启动过程中，其引导代码会寻找根文件系统，找到后执行默认程序。对于 initramfs 是 /init，对于常规文件系统是 /sbin/init。init 程序拥有根权限，作为第一个运行的进程，其进程 ID（PID）为 1。若 init 程序无法启动，内核将会崩溃。

init 程序是所有其他进程的祖先，它在用户空间控制引导过程，通常会执行以