33、深入理解设备驱动开发：从基础到硬件交互

深入理解设备驱动开发：从基础到硬件交互

1. 与设备驱动交互的文件系统

在Linux系统中，有几种特殊的文件系统可用于与设备驱动进行交互，以下是详细介绍：
- debugfs ：这是一种伪文件系统，它将内核数据以文件和目录的形式呈现，类似于 proc 和 sysfs 。但不同的是， debugfs 不包含系统正常运行所需的信息，仅用于调试和跟踪。挂载命令为 mount -t debugfs debug /sys/kernel/debug 。
- proc ： proc 文件系统原本用于处理进程相关信息，对于新代码，除非与进程相关，否则已不推荐使用。不过，你可以用它发布任意信息，且非GPL模块也能使用。
- netlink ：这是一种套接字协议族， AF_NETLINK 创建的套接字可连接内核空间和用户空间。最初用于网络工具与Linux网络代码通信，以访问路由表等信息， udev 也用它将内核事件传递给 udev 守护进程，但在普通设备驱动中很少使用。

2. 简单设备驱动代码示例

下面是一个名为 dummy 的设备驱动示例，它创建了四个可通过 /dev/dummy0 到 /dev/dummy3 访问的设备： </