63、近似距离标签方案的研究与应用

近似距离标签方案的研究与应用

1 引言

1.1 动机

传统的网络表示通常是全局性质的。为了获取有用信息,即便所需信息仅与少数节点相关,也必须访问表示整个网络的全局数据结构。而标签方案则采用更本地化的网络表示方式,通过为节点分配标签,使得可以直接从节点标签中推断出任意两个节点的相关信息,无需额外信息源。

为使标签方案实用,标签应相对较短(如长度为关于节点数 $n$ 的多对数级),同时能实现高效的信息推断(如在多对数时间内完成)。近年来,这一理念在捕捉距离信息方面得到研究,催生了距离标签方案,即能够根据节点标签高效确定两节点间距离的方案。

不过,并非所有图族都存在高效的精确距离标签方案。对于一些非同构的 $n$ 顶点图族,距离标签方案使用的标签总长度可能达到 $\Omega(n^{1 + \epsilon})$,这意味着至少有一个标签的长度为 $\Omega(n^{\epsilon})$ 比特。例如,对于所有无权图类,某些 $n$ 顶点图的标签大小至少为 $\Omega(n)$ 比特。因此,人们开始思考是否可以放弃捕捉精确信息的目标,转而构建更高效的近似距离标签方案。

1.2 近似距离标签方案的定义

给定一个连通无向图 $G$ 以及两个节点 $u$ 和 $v$,$d_G(u, v)$ 表示 $u$ 和 $v$ 在图 $G$ 中的距离。图 $G$ 的节点标签是一个非负整数函数 $L$,它为图 $G$ 的每个节点 $u$ 分配一个标签 $L(u, G)$(以二进制字符串形式表示)。

距离解码器是一个负责距离计算的整数函数 $f$,给定两个标签 $\lambda_1$ 和 $\lambda_2$(不考虑

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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