11、Gaze2Segment:将眼动追踪技术融入医学图像分割的创新探索

Gaze2Segment:将眼动追踪技术融入医学图像分割的创新探索

在医学影像领域,高效准确的图像分割对于疾病诊断和治疗至关重要。传统的图像分割方法往往面临诸多挑战,而眼动追踪技术的引入为这一领域带来了新的可能。本文将详细介绍一种名为Gaze2Segment的系统,它创新性地将生物和计算机视觉技术相结合,实现了医学图像的自动分割。

1. 研究背景与动机

在医学影像分析中,设计高效的交互工作站对放射科医生至关重要。眼动追踪技术作为一种自然且快速的交互方式,正逐渐应用于图像分析任务,有助于临床疾病监测。目前,基于眼动追踪的放射学研究主要分为两类:一类关注心理学视角,如研究注意力行为;另一类将眼动追踪作为与计算机的交互工具。然而,在放射学中使用眼动追踪技术进行图像分析任务的研究仍相对较少。

医学图像分割过程包括识别和描绘两个关键任务。自动识别是一项困难的任务,通常需要手动或半自动方法。我们推测,眼动追踪可以作为医学图像分割问题的有效识别策略。基于此,我们开发了Gaze2Segment系统。

2. Gaze2Segment系统概述

Gaze2Segment系统旨在利用眼动追踪数据实现医学图像的全自动分割。该系统主要包括以下五个步骤:
- 步骤1:眼动追踪与注视信息提取
- 使用MobileEye XG眼动追踪技术,通过安装在眼镜上的眼相机和场景相机记录眼动和观察的显示器画面。
- 数据以60Hz的速率传输到工作站,计算注视点坐标。
- 放射科医生在每次图像阅读实验前进行校准,将眼动数据与场景视频匹配。
- 开发图像查看器插件,记录鼠标操作及时间戳。

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基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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