TC3xx MCMCAN MCAL配置注意项

最新推荐文章于 2025-09-13 12:06:47 发布

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#嵌入式硬件 #汽车 #单片机

Based on EB tresos

1、波特率及采样点

其中，CAN时钟分频在Mcal Mcu Clock Config中已进行，如下图所示

因此BaudRate中，Fasyn/(DBRP + 1)项为40MHz，其余介绍如下：

1、SynCseg同步段，标准1个Tq

2、Propseg传播段，在mcal中对应Can设置为CanControllerPropSeg，单位Tq

3、Phaseseg1相位缓冲段1，在mcal中对应Can设置为CancontrollerSeg1，单位Tq

4、Phaseseg2相位缓冲段2，在mcal中对应Can设置为CancontrollerSeg2，单位Tq

这些变量与波特率和采样点有关，下面是典型配置，供参考，can采样点80%，canfd仲裁段80%，数据段70%

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TC3XX - MCAL知识点（二十）：CAN MCAL配置及代码实战（CAN/CANFD/extenen CAN）

梦想技术家

08-08

3438

CAN驱动程序负责提供AUTOSAR指定的标准CAN通信服务。M_CAN单元是底层的CAN硬件单元，它由共享消息RAM(在AUTOSAR中称为硬件对象)的节点(在AUTOSAR中称为控制器)组成。CAN驱动提供以下服务:·初始化CAN控制器以控制CAN控制器的行为和状态·设置和修改CAN控制器的波特率配置·支持CAN和CAN FD帧的收发·在轮询和中断模式下，成功的帧传输通知，专用和FIFO消息的接收和总线事件通知·数据接收使用接收FIFO功能·假装网络模式处理·支持多读/写周期功能。

AUTOSAR-CAN周期报文仅发出一帧的错误

xiandang8023的博客

06-26

484

如果仅仅调用了IrqCan_Init进行了中断初始化，只是代表挂载了中断，中断标志位能够在SRC相关寄存器置位，如果对应中断的SRE没有使能，也不会将中断传递至对应中断服务者，即CPU0，这点特别注意，许多情况下中断没有产生基本上就是这个最为简单的问题。如果出现发送不成功，首先检查CAN驱动接口的返回值是否检查，然后按图索骥便可以找到问题所在，要不怕调试，调试多了自然经验就上去了，下次就无需调试也就知道问题最有可能出在那里了。至此中断函数入口使能完毕，除此之外并没有真正意义上使能了CAN中断，此时。

1 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

2 条评论

ZZAK48 2025.04.22
终于找到一个针对性的讲透了
- 您猜我猜不猜回复ZZAK48 2025.04.22
  感谢认可，也是出于这个目的发的文章

【干货】一文详解TC399 CAN MCAL 配置

2201_75514516的博客

10-15

2866

一文详解TC399 CAN MCAL 配置

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weisizhineng的博客

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323

CanControllerBaseAddress 去MCAL 的安装包里关于各个CAN 的地址描述，这里用的是CAN0。根据公式用excel做个计算表格一行接收一个IDFullCAN：表示这一个邮箱只能接收一帧特定ID报文，因此一个接收邮箱配置为FullCAN，那么它必须要配置滤波。BasicCAN：表示这一个邮箱能接收一段ID范围的报文比如0x100-0x500（前提这个邮箱滤波器你配成了这段范围）。BasicCAN可以不配置范围，这样表示接收任意ID范围的报文。

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Eth_17_GEthMac_ProvideTxBuffer,用于建立指定发送的buffer，输入参数包括Controller，BufferID，Buffer内容，以及长度。第四步，配置port硬件为复位类型，所有用于Eth驱动的输入引脚必须配置为PORT_PIN_RGMII_DRIVER，PORT_RGMII_INPUT，如下图所示。Eth_17_GEthMac_SetControllerMode,设置以太网控制器的模式。Eth_17_GEthMac_GetPhysAddr，获取控制器的MAC地址。

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架构根据输入频率和比特率自动计算。

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1.基本概述英飞凌TC3xx的MCMCAN模块取代了TC2xx系列的MultiCAN；相比于之前的CAN模块，MCMCAN使用的是Bosch提供的M_CAN作为节点，满足ISO 11898-1的要求，支持CAN\CAN FD，最高传输速率可到8Mbit/s；同时还满足ISO 11898-4，基于时间同步事件触发通信方式。

MCAL知识点（三）：CAN驱动配置详解

梦想技术家

03-01

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CAN驱动程序为使用单片机中的MultiCAN+单元提供服务。一个MultiCAN+单元(在AUTOSAR中称为“硬件单元”)由共享许多独立消息对象(在AUTOSAR中称为“硬件对象”)的独立节点(在AUTOSAR中称为“控制器”)组成。Aurix微控制器中的CAN硬件单元为每个CAN节点提供了符合CAN规范V2.0 B的全CAN功能(符合ISO 11898)。CAN驱动在整个AUTOSAR架构图示如下软硬件之间匹配关系如下MultiCAN+模块包含独立操作的CAN节点，具有全CAN功能。

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脉冲宽度调制(PWM)驱动器负责提供与AUTOSAR指定的PWM信号生成相关的标准服务。PWM通道的底层定时器驱动是GTM (TOM或ATOM片)或CCU6 (T12或T13片)定时器通道。软硬件匹配关系如下：PWM直接引用的是GTM与CCU6模块，然后GTM与CCU6再关联到Port的，根据软硬件匹配关系，也能调用中断来使用，本例子没使用中断。CCU6是一个高分辨率的16位捕获和比较单元，具有特定的应用模式，主要用于交流驱动控制。特殊的工作模式支持控制无刷直流电机使用霍尔传感器或反电动势检测。

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不断debug，优化中……

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Can邮箱，顾名思义，收到制定的报文，才会放到邮箱，并触发中断，来处理报文数据，所以可以通过邮箱接收的方式，接收制定报文ID才进入中断，避免频繁进入中断，增加CPU的负载。当接收报文ID，CAN硬件过滤器receiverID & MASK == CODE&MASK 进行对比。BASIC:可以存放多个ID的报文，依赖硬件滤波器CanFilterMasks。当CAN邮箱配置成BASIC时，需要配置硬件滤波器。FULL:只能存放一个ID的报文。，就位于相位缓冲段2开始的地方，CAN控制器和CAN邮箱。

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sky的博客

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CAN 总线是一种广泛应用于汽车、工业控制和其他领域的串行通信协议，CAN 英文名称：Controller Area Network。最初由德国的 Bosch 公司开发，用于汽车电子系统之间的通信。CAN 总线具有高可靠性、抗干扰能力强和实时性好等特点，因此被广泛应用于需要可靠数据传输的领域。CAN2.0B 协议中的 CAN 最多支持 29 位 ID，但是网络架构中使用的一般是 11 位的标准帧 ID。如下图是标准 CAN FD 帧数据结构：关于 CAN 协议相关内容，本文不作阐述。

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tc3xx gpt mcal配置是指对特定型号的tc3xx系列芯片的GPT（通用目的定时器）模块进行配置。GPT模块是一种用于生成精确的计时和定时功能的硬件模块。通过配置GPT的不同寄存器，我们可以实现各种定时和计时操作。在tc3xx芯片中，GPT模块需要通过MCAL（Microcontroller Abstraction Layer，微控制器抽象层）来进行配置。MCAL是一种软件层，它提供了对机器硬件的抽象接口，简化了软件开发过程。 tc3xx GPT MCAL配置主要包括以下几个方面： 1.配置计时周期：可以通过设置GPT模块的计时器周期，来控制计时的时间长度。可以根据需要配置不同的计时精度。 2.配置中断：可以使GPT模块在达到指定的计时时间时触发中断，从而在时间到达时执行特定的操作。可以配置中断触发的条件和优先级。 3.配置输入输出：可以配置GPT模块的输入和输出引脚，用于与外部设备进行连接和通信。可以配置输入引脚来触发定时操作，也可以配置输出引脚来输出特定的信号。 4.配置时钟源：可以选择适当的时钟源来驱动GPT模块，以确保准确的计时和定时功能。通过合理的tc3xx GPT MCAL配置，我们可以根据具体应用的需求，灵活地实现诸如定时器、计数器、PWM生成等功能，从而更好地满足系统的需求。