上位机中的CAN-TP网络层参数整定

CAN-TP 层位于 UDS诊断层和CAN Driver层中间，主要作用是：当CAN数据长度超过8Byte（CAN-FD为64Byte）时，对CAN数据进行分包和解包。

网络层定时参数定义了N_As、N_Ar、N_Bs、N_Br、N_Cs、N_Cr六个参数，各个参数的含义下两张图可以完整的体现，以下会对各个参数进行详细说明。

首先需要明确几个概念

• N_USData : 网络层数据
• L_Data : 数据链路层数据
• .req : 帧发送开始请求
• .con : 帧发送完成确认
• .ind : 帧接收完成指示

※ Send 侧的 .con 和Receiver侧的 .ind是一个时间点。

注意：上位机在tp层通信时作为Sender即发送方，故以下参数后缀为s的对Sender有效，后缀为r的应在下位机即BootLoader中进行设置。

下面对每个参数进行详细解释：

1. N_As/N_Ar

1.1. N_As

Sender.req->Sender.con ，Sender 任意帧类型 从请求发送到发送完成 的时间间隔，任意帧类型包括：单帧、首帧、连续帧、流控帧，Sender发送的报文帧不