Flash Driver测试实验——LED Driver

汽车电子控制单元的FlashDriver加载与内存管理

最新推荐文章于 2025-09-20 16:39:30 发布

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#c语言 #汽车 #单片机 #mcu

文章讲述了FlashDriver在汽车ECU升级中的作用，以及如何通过Keil5和.sct文件将driver代码从Flash搬入RAM执行，以确保功能安全。作者通过LED闪烁实验演示了代码迁移和内存区域分配的过程。

1、什么是Flash Driver

考虑到汽车ECU升级过程中可能存在外部干扰导致跑飞情况，如果直接将flash擦除有关程序固化到bootloader中，有可能在汽车运行过程中导致单片机flash被擦除或篡改的可能性，严重影响汽车的功能安全，所以一般会将与flash相关的程序单独剥离出bootloader，打包作为flash driver通过上位机下发的方式给到单片机。同时，单片机在接收到完整的flash driver包并通过校验后，会将其放入ram段执行调用；当在IAP升级过程中出现异常掉电或完成升级跳转至app程序中时，在ram段中的flash driver就不复存在了。

2、实验过程

在仔细思考flash driver运行过程后，我发现想要实现功能主要有以下疑问点：①如何将driver部分代码从flash搬入ram段执行；②如何在代码中（这里指整个代码工程）没有driver代码的情况下给driver分配一块区域；③通过什么方式将driver代码写入到规定好的ram段中。

由于仅做实验用途，我选用了最简单的测试代码——LED闪烁，测试环境为AutoChips杰发的AC7840x系列单片机开发板（ARM核编译器Keil5），将LED闪烁的代码从工程中剔除，再通过按键触发将LED闪烁代码写入ram段，实现这个测试，下面我将根据这三个疑问点分布展开：

2.1 如何将driver部分代码从flash搬入ram段执行

通过Keil5的Linker修改.sct文件实现，操作步骤如下：

2.1.1 修改c代码

在想要放入ram段执行的函数前后分别加入#pragma arm section code = "XXX"和#pragma arm section字段，其中XXX可以自命名。要注意，如果你包含的函数中存在函数的调用，建议将所有相关的函数均包含在section字段中间（初始化函数不用放入），方便我们后面进行实验。