AUTOSAR-CAN周期报文仅发出一帧的错误

已于 2024-12-06 10:24:19 修改
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分类专栏： 汽车电子基础软件 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 汽车 mcu arm开发
于 2024-06-26 13:24:33 首次发布
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1. 问题背景

在软件开发初期基本上需要开发CAN驱动模块，最为常见的一类问题就是软件内部虽然在周期发送CAN帧，但是仅发出一帧？

2. 过程分析

2.1 CAN

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【AUTOSAR实战】：CAN发送邮箱忙导致报文发送丢帧的问题调试
weixin_46481662的博客
09-11 2439
本文档主要讨论了CAN总线通信中可能出现的TC377传输错误的分析和解决方案。文章提供了如何通过检查CAN传输和接收过程、识别传输缓冲区的类型和状态以及选择适当的内存保护功能来检测和解决此类错误的见解。经过多次尝试和分析，得出的结论是，修改CANIF缓冲的尺寸并重新分配报文给各个buffer并不能解决问题。此外，发送中断被抢占可能导致报文无法发送，最终也将此因素排除。本文档还提到了一些可能导致发送流程调度出现问题的因素，例如CANIF中报文引用Buffer不合理。
Autosar通信实战系列12-CAN报文发送周期测试脚本开发及周期不准优化
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07-29 2412
一起来看下项目中如何对报文周期进行测试？当遇到CAN报文发送周期不准问题时，有哪些可能原因？对应的优化策略是什么？
汽车电子 -- 一帧Can/CanFD报文发送时间
不积跬步，无以至千里
10-21 2379
仲裁域波特率所占位数：帧起始（1位）+ 仲裁段（13位）+ 控制段的EDL、r0、BRS(3位)+ ACK段（2位）+ 帧结束（7位），共26位。帧起始（1位）+ 仲裁段（13位）+ 控制段（5位）+ 数据段（64位）+ CRC段（16位）+ ACK段（2位）+ 帧结束（7位）= 108位。帧起始（1位）+ 仲裁段（33位）+ 控制段（5位）+ 数据段（64位）+ CRC段（16位）+ ACK段（2位）+ 帧结束（7位）= 128位。1）CANFD报文为标准CANFD报文，非扩展帧；
第一帧外发报文
n320533510的博客
07-09 292
第一帧外发报文，一般情况客户会有要求（优先发送报文ID小的报文）如何通过Vector Configurator Pro工具配置。
CAN总线【3】--CAN协议错误帧
weixin_44081256的博客
07-11 4840
CAN总线【3】--CAN协议错误帧
can总线一帧多少字节多少位_一条CAN报文到底有多少位？
weixin_39636857的博客
12-18 2247
CAN工程师，面对一条CAN报文到底有多少位的问题时，却不能非常准确地回答。今天我们就从最基本的帧格式来解惑一条CAN报文的到底有多少位。CAN报文帧分为几种呢？CAN-bus通信帧共分为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。而数据帧和远程帧又有标准帧和扩展帧两种。其帧类型以及用途如表1所示:表1帧类型及用途数据帧数据帧从结构上看分为7段，分别为起始段、仲裁段、控制段、数据段、CRC校验段、A...
Autosar(Davinci) --- 新增一帧CAN报文
wj博客
08-23 735
这里我们简单讲解以下如何通过DBC配置，新增一帧CAN报文，并发送到上位机。
【AUTOSAR-CP-CAN-3】COM 模块详解
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肥羊也
08-04 1万+
COM 模块深入解析，有趣简单，带你快速深入！
【经验总结】AUTOSAR架构下周期报文可配置发送
qq_36056498的博客
08-06 1022
AUTOSAR架构下周期报文可配置发送
一帧Can/CanFD报文发送时间
ygtjcng1的博客
09-11 5106
本篇我们一起看下一帧Can报文发送需要多长时间，下述文章里我们会首先计算下Can分别对应的字节数，再根据传播速率计算出一帧报文传输的时间，内容简单但还有点意思。
can 总线入门———CAN总线帧格式
最新发布
weixin_44399845的博客
10-24 3962
CAN 总线帧格式
报文
lxj362343的博客
05-28 1966
从网络摘抄第一些报文定义： （1）一个报文就是一帧数据，一个数据帧就是一个报文，就是一串完成第指令数据。 比如：FF(同步字)+ 01(地址)+ 0101（数据）+0101(数据) + CRC(数据校验，这里我没有计算用CRC代替) （2）我们将位于应用层的信息分组称为报文。报文是网络中交换与传输的数据单元，也是网络传输的单元。报文包含了将要发送的完整的数据信息，其长短不需一致。报文在传输过程中会不断地封装成分组、包、帧来传输，封装的方式就是添加一些控制信息组成的首部，那些就是报文头。 根据我.
Autosar CAN报文的接收和发送
weixin_45798899的博客
12-27 3190
CANIF接收到LPDU后，继续解析CAN帧，根据其标识符和数据长度等，组装成一个IPDU，通知PDUR。CAN硬件层上接收到总线上的CAN报文后，硬件层会打包为LPDU驱动通知CANIF。PDUR肩负着路由的作用，根据CAN帧的标识符，如果是应用报文，就路由到COM。以上是CAN报文从CAN传递到COM的过程，后续信号的处理需要结合Development处理。接收路径：CAN--->CANIF--->PDUR--->COM。接收路径：COM---PDUR---CANIF---CAN。
读懂AUTOSAR规范--CAN的触发发送（Trigger Transmit）
weixin_46481662的博客
08-26 3034
SWS_PduR_00663] ⌈当与FIFO相关联的路由路径（PduRQueueDepth> 1）停止时，相应的FIFO应被清除，如果启用DET报告，则PduR应向DET报告PDUR_E_PDU_INSTANCES_LOST。（SRS_PduR_06120，SRS_PduR_06032，SRS_PduR_06124）示例：如果进行网关操作并且PDU Router模块已缓冲I-PDU并正在等待目标通信模块调用触发传输，则缓冲区将被清除，并且不可用的缓冲区将返回到目标通信接口。
AUTOSAR CAN通信介绍
酒无忧的博客
07-25 6603
在AUTOSAR的分层和模块化架构中，使用PduR(ProtocalDataUnitRouter)将总线或者网络数据进行抽象，使得上层应用不用关心信号的来源。本文从PduR下层的CANInterface、CANDriver和CANTransceiverDriver模块介绍CAN总线在AUTOSAR架构中的工作机制以及信号的收发等功能。PduR以及COM等上层模块的介绍可以参考公众号内发布的历史文章。CanDriver(CanDrv)执行CAN控制器硬件访问，并向上层提供与硬件无关的API。......
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07-08 5202
在发送报文之前，我们要如何向报文内填充内容？在获取到一帧CAN报文后，我们要如何解析它？只要我们会看CAN报文收发双方规定好的CAN通信协议(CAN通信矩阵)，了解总线值与物理值之间的相互转换，并且知道Motorola和Intel格式的区别，那么我们就可以很容易的把CAN报文解析出来。
Autosar通信入门系列05-聊聊一帧Can/CanFD报文发送时间？
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聊一聊一帧Can及CanFD报文发送需要多长时间？
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通信架构介绍一文中已经对autoSAR里通信模块进行详细分析，特别是信号的接收发送，这一节，将通过CAN通信实例详细介绍，来对autoSAR的通信模块进一步加深印象！ 1 概述 CAN通讯的核心模块有4个：COM模块，PDU Router模块， CAN Interface模块和CAN Driver模块。 can通信相关的文档 2 流程 2.1 接收流程 根据ISO 11898-1标准可知，CAN接收功能...
autosar can报文周期波动原因
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AUTOSAR CAN报文周期波动的原因可能有以下几点： 第一，CAN总线负载影响。当CAN总线上的节点数量增加或者数据量增加时，会增加总线负载，导致报文传输时间延长，进而造成报文周期波动。 第二，CAN总线通信速率不匹配。在CAN网络中，不同节点之间的通信速率可能不一致。当节点之间的通信速率差异较大时，会导致报文周期波动。 第三，CAN帧优先级设置不当。CAN帧的优先级由帧ID和帧类型决定，不同帧的优先级不同。如果CAN网络中不同节点发送的帧的优先级设置不当，就可能导致报文周期波动。 第四，CAN消息处理时间不稳定。CAN节点在接收和处理消息时，需要一定的时间。如果节点处理消息的时间不稳定，就会导致报文周期波动。 第五，CAN网络通信冲突。当多个节点同时发送报文时，可能会发生报文的碰撞，造成通信冲突，进而导致报文周期波动。 以上是一些可能导致AUTOSAR CAN报文周期波动的原因，通过优化总线负载、调整通信速率、正确设置帧优先级、稳定消息处理时间以及避免通信冲突等方式，可以缓解报文周期波动问题。
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