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本文详细介绍了AUTOSAR AR4.0.3中的部分网络(PN)概念及其实现。PN通过PNC(部分网络集群)实现同一总线下选择性唤醒ECU的功能，重点解析了PNC报文结构(包括NID、CBV和UserData)、状态机转换逻辑，以及与CanNm状态机的关联关系。文章还提供了完整的Siemens Mentor配置方案，涵盖CanNm、ComM、COM、CanSM等模块的关键配置项，并探讨了PN功能与上下电流程的关联实现。最后指出PN配置复杂度高且参考资料少的特点，为开发者提供了宝贵的实践经验参考。

对于汽车BootLoader中flash driver运行逻辑进行思考实验，选用了最简单的测试代码——LED闪烁，测试环境为AutoChips杰发的AC7840x系列单片机开发板（ARM核 编译器Keil5），将LED闪烁的代码从工程中剔除，再通过按键触发将LED闪烁代码写

为什么车上的控制器需要做网络管理？因为在目前的整车电子电器架构下，整车的部分ECU是需要一直供电，从整车下线到车辆报废，它都一直在工作，想想你的使用情况就明白了，你在任何时候按下遥控寻车，你的车都能作出反应，这是因为ECU它是一直在工作的。既然ECU一直在工作，它就需要耗电呀，咱们车上就一个蓄电池（商用车是两个），如果你长时间不开车，车上的ECU一直在费电，时间长了，你的车是不是就启动不了了。所以为了规避这个问题，整车厂都给常电供电的ECU都加入了网络管理的功能，比如OSEKNM或者是AutosarNM。

CAN-TP 层位于 UDS诊断层和CAN Driver层中间，主要作用是：当CAN数据长度超过8Byte（CAN-FD为64Byte）时，对CAN数据进行分包和解包。网络层定时参数定义了六个参数，各个参数的含义下两张图可以完整的体现，以下会对各个参数进行详细说明。※ Send 侧的 .con 和Receiver侧的 .ind是一个时间点。

NSD8308是一种多通道半桥驱动器，适用于汽车应用，包括暖通空调风门直流电机、侧视镜调节/折叠电机、通用继电器或其他LED。芯片包括8个内部可配置的PWM发生器，使用SPI控制所有输出，可将多个设备同时挂载到一路SPI总线上，通过片选分别进行通信；NSD8308提供了诊断信息，包括正常操作、POR(Power On Reset 上电复位)、VM欠压/过压、过电流、过温保护和开路负载状态。当EN输入为低或VDD低于POR阈值时，该设备具有低静态电流的睡眠模式。

最近工作中遇到需要6路CAN通信的情况，单片机自带的4路已不满足实际需求，故采用了SPI总线的CAN控制器芯片MCP2515，通过SPI通信的CAN扩展芯片配置起来也比较繁琐，故写诞生了这篇文章。本篇中仅对基础功能进行测试，如有疑问可留言交流或自行查看芯片手册。