【STM32】定时器与PWM的LED控制

一、要求

1. 使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin（与GPIOx管脚复用，见下图），连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。
2. 接上，采用定时器PWM模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒，自己调整占空比变化到一个满意效果。

二、定时器中断与PWM介绍

1、定时器类型

STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4

2、定时器中断基本结构

3、预分频器时序与计数器时序

（1）预分频器时序

计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

（2）计数器时序

计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)= CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

3、PWM

（1）简介

1.PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制
2.在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域
3。PWM参数：
频率 = 1 / TS
占空比 = TON / TS
分辨率 = 占空比变化步距

（2）输出比较模式

（3）PWM基本结构及参数计算

PWM基本结构

PWM参数计算

PWM频率：Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
PWM占空比：Duty = CCR / (ARR + 1)
PWM分辨率：Reso = 1 / (ARR + 1)

三、实践

1、定时器中断点灯

代码：
Timer.c：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Timer_Init(void)
{
   
   
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 14400 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2