【STM32】HAL库LED点灯

原创 已于 2024-05-24 17:31:21 修改 · 1.2k 阅读 · 28 ·
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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机 #笔记

于 2024-05-24 17:25:53 首次发布

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一、要求

了解并掌握HAL库函数开发方法。安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库方式完成下列任务：

1、重做上一个LED流水灯作业，用GPIO端口完成2只LED灯的周期闪烁。

2、接上，再用GPIO端某一管脚接2个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当2分开关接高电平时，对应的两个LED灯停止工作（即停止周期性闪烁），接低电平时，恢复工作。

二、HAL库介绍

STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。在这里插入图片描述

三、实验

（一）环境配置

1.安装 stm32CubeMX
链接: https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
2.安装JDK
链接: 链接: https://pan.baidu.com/s/1E7V7SCE5LQQ9oDIboqqJkw?pwd=9cmq
提取码: 9cmq

（二）LED周期闪烁

1.要求

重做上一个LED流水灯作业，用GPIO端口完成2只LED灯的周期闪烁。

2.进行实验

（1）新建项目
在这里插入图片描述

（2）选择芯片

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初学STM32，使用HAL库点灯全过程
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STM32实验——HAl库点灯
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自动代码生成：该工具能够自动生成C语言的初始化代码，这些代码可以直接用于微控制器的编程。配置微控制器：使用STM32CubeMX时，用户可以选择特定的STM32微控制器型号，然后根据项目需求配置时钟、GPIO、中断、外设等参数。生成代码：配置完成后，STM32CubeMX可以生成相应的初始化代码，这些代码可以被集成到开发环境中，如Keil、IAR或SW4STM32。：STM32CubeMX提供了一个直观的图形用户界面(GUI)，允许用户通过拖放和选择的方式来配置微控制器的各种参数。端口输出电平选高电平。
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在 GPIO 外设中，控制端口高低控制寄存器 CRH 和 CRL 可以配置每个 GPIO 的工作模式和工作的速度，每 4 个位控制一个 IO，CRH 控制端口的高八位，CRL 控制端口的低 8 位，具体的看 CRH 和 CRL 的寄存器描述。复用功能模式中，输出使能，输出速度可配置，可工作在开漏及推挽模式，但是输出信号源于其它外设，输出数据寄存器 GPIOx_ODR 无效；在输出模式时施密特触发器是打开的，即输入可用，通过输入数据寄存器 GPIOx_IDR 可读取 I/O的实际状态。
【STM32】HAL库点灯
weixin_72935906的博客
05-24 1487
HAL库开发只要熟悉函数，很容易就能进行开发。但是HAL库的覆盖程度有限，有些芯片并没有HAL库，因此掌握寄存器开发和标准库开发还是很有必要的。以上则是我本次探究的全部内容，如有错漏请在评论区指正。
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代码包。内有三个代码程序：点亮LED灯；串口通信（不定长发送字符），以特定字符结束发送；串口通信（不定长发送字符），DMA方式+空闲中断
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利用STM32CUbemx软件，使stm32生产1s中断，控制LED1s闪烁的程序
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使用HAL库可以减轻我们很大的工作量，但是我们还是需要学习好标准库和寄存器，因为并不是所有的芯片都可以使用HAL库。STM32基于HAL库的中断控制LED流水灯_hal库控制不了led-优快云博客。
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#学习笔记1.STM32HAL库之点灯 ###前段时间学习了51单片机的相关知识，接下来进行32的学习，这里我使用的是野火的stm32f103v6核心板。 进入正题 ###1.首先打开cubemx,进行相关配置 选择SYS，在debug中选择烧录方式，Serial Wire是四根线烧录，右边的芯片图分别是CLK,DIO，还有VCC和GND。 2.RCC配置 在（HSE和LSE选择Crystal[陶瓷晶振]，选项中另一个BYPASS即旁路时钟源）。那什么是晶振呢，不妨百度一下， 有一些电子设备需要频率高度
STM32——HAL库LED点灯
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HAL库开发比起标准库开发更加便捷高效，利用HAL库开发可以再之后的项目中大大增加其便捷性。由于本人认知浅薄，上述内容或有诸多不详错漏之处，望各位海涵并指出批正。
STM32使用HAL库点亮流水灯
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STM32F103的流水灯点亮版本1(寄存器地址操作)_-HSheng的博客-优快云博客基于标准外设库的LED流水灯-优快云博客，本次又完成了基于STM32CubeMX（HAL库）的流水灯；本人已经熟练的完成了对于STM32利用三种方式开发STM32的流水灯。通过本次实验本人成功了解了并且学会了STM32CubeMX（HAL库）的使用方法以及利用其进行建立与开发STM32工程项目！
STM32_HAL 点灯
aa1asd的博客
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点灯代码 本次代码基于野火的代码，使用STM32cubeMX生成，移植野火写的代码，也参考了小蜜蜂笔记（这是很好的入门） 下面是移植的代码 .c文件没有啥，主要是.h文件，一般都宏定义好的 这是.c文件 #include "bsp_led_HAL.h" /** * @brief 自由函数 * @param * @retval None */ void Free_function(void) { } 这是.h文件 #ifndef _BSP_LED_HAL_H_ #define _BSP_LED_HA
STM32 HAL 点灯
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这边我们的LED的一段接的是高电平，如若要是LED亮，需要使另外一段为高电平，LED 灯导通，使其点亮。在时钟库函数找到GPIO的时钟打开定义的函数，在这里我们的LED灯接在GPIOB_8上面。高低电平设置，RESET是低电平（为0）,SET为高电平。最后，我们可以加上切换函数来实现LED闪烁。当然我们需要在其中加上一个延迟函数才能实现。首先明确我们的LED函数所包含的所有功能。在文件夹中创建一个我们需要的驱动文件。把驱动文件放在我们的项目当中。调用GPIO初始化函数。（可以关闭LED灯）
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stm32CubeMX+Keil使用HAL库点灯
stm32hal库带点灯
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### STM32 HAL库 LED点灯 示例代码 为了实现STM32 HAL库控制LED的点亮操作，可以参照以下步骤和示例代码。 #### 配置环境 首先，在STM32CubeMX中完成项目配置。选择合适的微控制器型号并配置相应的GPIO引脚用于连接LED。确保选择了正确的时钟源和其他必要的外设设置[^3]。 #### 初始化代码生成 通过STM32CubeMX生成初始化代码后，在`main.c`文件中的`while (1)`循环里加入具体的LED控制逻辑： ```c /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* Turn on the LED connected to PA9 */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET); // 使GPIOA9置高电平——点亮灯[^4] /* Delay for one second */ HAL_Delay(1000); /* Turn off the LED connected to PA9 */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); /* Another delay of one second before toggling again */ HAL_Delay(1000); } /* USER CODE END WHILE */ ``` 这段代码实现了每秒一次切换PA9上的LED状态的效果。当写入`GPIO_PIN_SET`时，LED会亮起；而写入`GPIO_PIN_RESET`则会使它熄灭。 对于更复杂的多盏LED轮流闪烁效果，则可以在同一个`while (1)`循环体内依次调用不同端口上相应管脚的操作函数来达到目的: ```c HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 灯1亮 HAL_Delay(1000); // 延时1s HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 灯1灭 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET); // 灯2亮 HAL_Delay(1000); // 延时1s HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET); // 灯2灭 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); // 灯3亮 HAL_Delay(1000); // 延时1s HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); // 灯3灭 ``` 上述代码片段展示了如何利用多个不同的GPIO引脚分别控制三盏独立工作的LED灯，并让它们按顺序逐一发光再关闭的过程[^5]。 #### 中断方式读取按键值 如果希望进一步优化设计，比如采用中断驱动的方式来处理外部事件触发（如按下按钮），那么可以通过配置NVIC优先级以及编写对应的回调函数来进行更加高效的任务调度。这种方式不仅提高了系统的响应速度还降低了CPU负载[^2]。
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