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RSS订阅原创 串口收发--
串口的通讯协议由开始位，数据位，校验位，结束位构成。串口是一种在单片机，传感器，执行模块等诸多 设备上常用的通讯接口，在比赛中，可以通过串口读取遥控器发送来的数据，也可以通过串 口读取超声波等传感器的数据，也可以使用串口在单片机和运行计算机视觉的电脑之间进行 通讯。通过本节课的学习，将掌握如何通过 APB 时钟计算串口的波特率，串口在 cubeMX 中的配 置方法，串口的接收中断与空闲中断功能，串口的发送函数与发送中断。本小节介绍串口的接收中断与空闲中断，这两种中断都是在串口进行接收时可能会发生的中 断。
2024-12-08 20:46:23
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1原创 ADC 采样电池电压
可以得到分压后的电压大约 2.38V，然后将该电压送至次级电路，在次级电路中，首先通过 一个 100nF 的电容进行滤波，使输出的电压更加稳定，接着用二极管保护电路将电压限制 在 3.3V 和 0V 之间，当电压大于 3.3V 时，二极管正向导通，电压被限制在 3.3V，当产生 负压（电压小于 0V）时，二极管正向导通，输出点接地电压被限制在 0V。转换的结果为 1/2Vref,通过这样逐 次比较过程，将采样取得的模拟电压和内部参考电压 Vref 的加权值进行比较，不同的位数 赋予不同的权值。
2024-12-05 22:39:21
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原创 常见的 PWM 设备-蜂鸣器-舵机
根据在定时器章节的进阶学习部分的知识，可以通过查看源代码或者数据手册的方式知道定 时器 4 挂载在 APB1 总线上，对应的总线频率为 84MHz，分频值为 0，重载值为 20999， 并通过公式计算得到 PWM 波的输出频率为 4000Hz。可以通过查看源代码或者数据手册的方式我们知道定时器 1 和 8 挂载在 APB2 总线上，对 应的总线频率为 168MHz，定时器分频值为 167，重载值 19999，并通过公式计算得到 PWM 波的输出频率为 50Hz，对应的周期为 20ms。
2024-12-04 19:26:28
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原创 PWM 控制 LED 的亮度
一个周期内高电平的持续时间占总周期的比例成为占空比，通过修改占空比，可以改变输出的等效模拟电压。此外 PWM 输出的频率也会影响最终的 PWM输出效果，PWM 输出的频率越高，最终输出的“连续性”越好，越接近模拟信号的效果，频率低则会增强离散性，最终的输出效果会有比较强的“突变”感。当定时器以 PWM 模式工作时，会自动将 TIMx_CCRx 的值与 TIMx_CNT（计数寄存器）中的值做比较，当 TIMx_CNT 中的值小于 TIMx_CCRx 的值时，PWM 输出引脚输出高电平，大于时则输出低电平。
2024-12-04 00:18:34
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原创 RMc板-点亮 LED
从 LED 灯原理图中，当 LED_B,LED_G 和 LED_R 三个引脚不处于高电平的输出状态，那 么三极管的控制端将会被红圈圈中的下拉电阻拉为低电平，当 LED_B,LED_G 和 LED_R 处 于高电平的输出状态，通过原理图中 1kΩ与 10kΩ的分压后，三极管的基极控制端将变成 高电平，故而三级管的控制端电压将变成高电平。通过使用 cubeMX 软件完成引脚的配置，再编写程序使得对应引脚的输出一个高电平，通过三极管通 断作用，电流将通过 LED，从而发光。
2024-12-03 17:39:54
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原创 keil 软件简易入门
2.点击 5 工程设置，进行工程相关设置，选择 Output，其中 Create HEX file 为是否生成HEX 文件，Browse Information 为是否增加浏览信息，选择是，可以使用鼠标右键点击函数进行跳转操作，但会增加编译时长；1.打开生成的工程，keil 界面如图所示，其中 1 为调试模式，2 为编译改变的文件，3 为编译全部的文件，4 为下载按键，5 为工程设置选项，6 为工程目录；3.点击 C/C++，其中 1 方框为工程宏定义设置，可在此添加宏定义；
2024-12-03 14:14:13
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空空如也
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