本文介绍了如何使用STM32的HAL库和CubeMX软件来配置PWM信号控制LED灯的亮度。通过设置定时器的预分频系数PSC和自动重载值ARR来调整PWM的周期和占空比，从而改变LED的亮度。文中还提到了定时器中断和外部中断的应用，以及在处理中断时HAL_Delay函数的中断优先级问题。
PWM驱动LED灯
之前是使用标准库函数配置引脚输出PWM控制呼吸灯，因为开发板上的蜂鸣器是有源的，所以这次还是用来确定LED灯，这次使用的是HAL库，用CubeMX软件初始化PWM功能
PWM输出原理
Period：周期，单位是秒
Duty：占空比
CubeMX配置
因为PB0引脚是定时器3的通道3，定时器3是通用定时器，也有PWM输出功能，所以在软件中对TIM3进行初始化
主要就是要设定定时器时钟的分频值PSC，自动重载值ARR，因为定时器时钟确定后，每计数一次的时间也定了，从0向上计数到ARR的值，就是一个PWM周期
在PB0引脚选择TIM3_CH3
开启通用定时器3的时钟源，选择内部时钟，通道3的PWM功能
配置时基单元和PWM输出通道
预分频系数PSC设置为71，也可以写为72000000/1000000-1，设置定时器的时钟为1MHz，因为72MHz的晶振振72次是1us（72分频），1/1us = 1/0.000001s = 1000000Hz &
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