【51单片机】汇编程序与周期性任务设计

一、要求

1. 深入了解汇编指令和常用程序结构，以周期性点亮LED灯的延时函数为例，掌握：
   （1）通过软件多重循环软件计数的定时方法 ；
   （2）通过 循环+ nop 指令的方法；

2. 掌握汇编语言用查表法完成 求平方数的程序；

3. 掌握普中单片机实验开发板的开发使用方法，在板子上完成LED周期性点灯的C程序实验。

思考

1）请查阅汇编指令 “MOV R6,#250”和“DJNZ R6,D2”的指令周期数，计算其对应的时钟周期 us值；然后计算 Delay函数的总的循环次数和对应的时钟周期总数us， 说明这个LED灯大约每隔多少毫秒(ms)或秒（s）才变化一次亮灭状态；

2）如果要求你实现准确的LED 每隔1s亮灭的周期性变化，上面程序如何修改？请给出完整代码。请在edsim51中进行实践练习。
参考示例: B站哈工大课程
B站哈工大 单片机原理及应用

二、实现

1、延时函数

（一）单重循环短暂延时

DELAY:	MOV R7,#100    ;寄存器R7赋值100
D1:	DJNZ R7,D1    	   ;--R7，结果不为0跳转到D1继续执行，若为0跳转到下一步
RET				       ;返回函数

计算时间：

MOV运行需要1微秒

DJNZ运行需要100 * 2微秒

共需202微秒

（二）多重循环较长延时

二重循环

DELAY： MOV R7，#250 
D1： MOV R6，#250 
D2： DJNZ R6，D2 		;250 * 2=500μs
	 DJNZ R7，D1		;250 * 250 * 2μs=0.125S
	 RET

解释：

1. DELAY： MOV R7，#250 ；执行了一次，没有任何语句跳转给它，单周期。
2. D1： MOV R6，#250 ；执行了250次，全部是第四句跳过来的，单周期。
3. D2： DJNZ R6，D2；原地执行了250次，从第二句顺延（第二句执行完，没有其它跳转的话肯定要执行第三句）过来250次，也就是250x250=62500次，双周期*2。
4. DJNZ R7，D1 ； 从第三句顺延过来250次，双周期*2。

计算时间：