仿射变换是保持图形直线性和平行性的线性变换，涉及平移、缩放、翻转、旋转和剪切等操作。3*3矩阵不足以表达所有变换，而4*4矩阵能实现更复杂的仿射变换，如非原点旋转和镜像。变换过程通常包括将参照线或面移动到原点进行线性变换，然后反向平移回原位置。
Affine Transformation是一种坐标之间的线性变换，保持图形的“平直性”（译注：straightness，即变换后直线还是直线不会打弯，圆弧还是圆弧）和“平行性”（译注：parallelness，其实是指保二维图形间的相对位置关系不变，平行线还是平行线，相交直线的交角不变。）。仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现，包括：平移（Translation）、缩放（Scale）、翻转（Flip）、旋转（Rotation）和剪切（Shear）。
3*3 矩阵只能表示线性变换，不能实现位置改变的变换，用4*4矩阵可以实现更丰富的仿射变换。 举例如下：
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