2022年特斯拉AI day上, 马斯克公布的特斯拉的机器人, 目标是可以进入到每家每户成为人类的助手, 价格能到2w美金。
构造
可以执行30几个不同的动作, 包括上下楼,拧螺丝等:
从现场来看, 工程师已经找到了每个电机的最优扭矩, 静坐时功率是100w, 运动时功率是500w, 搭配一个2.3kw的电池可以维持4天的电量 。
电机
全身用了28个电机来控制,意味着有至少28个自由度。
自研高精度电机, 内置位置, 力矩等传感器。
软件
软件是机器人的灵魂, 特斯拉展示了最新的自动驾驶技术, 这个技术同时适用于汽车和机器人。
算法可以在20ms做出从摄像头采集到决定下一步动作的全流程, 最大程度保证乘客安全. 期待AI能把机器人做的更加智能