仿射变换（affine transformation / affine map）

最新推荐文章于 2025-07-01 13:46:36 发布

码灵薯

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分类专栏：图像处理文章标签：仿射变换仿射映射 affine

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/geduo_feng/article/details/81477133

仿射变换是一种图像处理中的重要概念，它包括平移、翻转、缩放、旋转和错切等特殊形式，保持了图像的平直性和平行性。通过线性变换和平移操作，仿射变换能改变图像的几何形状而不破坏其内在结构。OpenCV库提供了如warpAffine等函数来实现这些变换，是图像处理和计算机视觉领域常用的技术。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

仿射变换，又称仿射映射。对图像的坐标向量进行一次线性变换和平移。特点是变换前后图像保持平直性（直线变换后任然是直线）和平行性（平行线变换后任然是平行线）。也就是二维平面上点的相对位置保持不变。

常见的仿射变换有：

平移（translation）
翻转（flip）
缩放（scale）
旋转（rotation）
错切（shear）
这些变换都是仿射变换的特色情况，仿射变换还可以产生许多其他形式的变换。

具体的原理和公式推导都不难，详细可见一下博客，写得逻辑清楚，通俗易懂。

opencv学习(三十五)之仿射变换warpAffine
OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(2)
OpenCV仿射变换+投射变换+单应性矩阵
 OpenCV探索之路（八）：重映射与仿射变换
 opencv之仿射变换

opencv相关函数

void cv::warpAffine     (  
        InputArray      src,
        OutputArray     dst,
        InputArray      M,
        Size    dsize,
        int     flags = INTER_LINEAR,
        int     borderMode = BORDER_CONSTANT,
        const Scalar &      borderValue = Scalar() 
    )

Mat getAffineTransform( 
      const Point2f src[],
      const Point2f dst[] );

Mat cv::getRotationMatrix2D     (   Point2f