AI DAY 2022核心信息:
Tesla Bot
1)“擎天柱(Optimus)” 核心:
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1)采用了与汽车相同的FSD(自动驾驶计算机),它的行走、动作、执行指令等,不是按照既定程序按部就班执行的,而是通过AI模型学习得来的。
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2)跟人一样,它感知世界的方式也是画面和声音,通过头部的摄像头采集周围视频,通过FSD视觉识别算法可识别出周围环境、分辨物体,并计算行走路线、抓取力度。注 如下图所示
原型机明显更大且更粗犷一些,胸前的两个散热风扇很醒目。同时根据现场的演示来看,它的行走也显得有些“步履蹒跚”,直观上不如波士顿动力的双足机器人。
2)剖析内部细节
上图为结构示意图,其中包括如下:
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橙色是驱动