8、PCB缺陷分类中AI解释器方法的评估与选择

PCB缺陷分类中AI解释器方法的评估与选择

在PCB生产的自动光学检测(AOI)中,基于AI的CNN模型虽能进行缺陷分类,但模型的可解释性至关重要。本文将介绍几种Cam方法用于PCB缺陷分类的推理,并通过实验评估它们的性能。

1. 几种Cam解释器方法介绍

在解释CNN时,梯度可能存在不可靠的问题,如梯度消失或梯度噪声。因此,一些方法仅依赖特征图的重要性作为权重,但将所有特征图作为掩码应用于输入会很耗时。为解决这一问题,提出了Faster Score - Cam方法,它对几组特征图应用相同的过程。不过,将掩码外的区域设为零可能导致错误的解释。

随后,又提出了一些改进的方法:
- Group - Cam :结合了使用梯度和在输入上应用掩码的优点。它通过对特征图进行分组以加快执行速度,并使用图像的高斯模糊代替零值来处理掩码外的区域,从而提高解释器的质量。
- SC - SM - Cam(Cluster - Cam) :采用谱聚类算法对特征图进行分组。在得出解释后,它利用一种后处理技术(Self - matching Cam)来改善上采样过程中解释定位的下降问题。这里仅考虑其不包含后处理步骤的版本,即Cluster - Cam。

最终,选择了五种Cam方法用于PCB缺陷分类的推理,分别是Grad - Cam、Grad - Cam++、Faster Score - Cam、Group - Cam和Cluster - Cam。

2. 实验要求与指标
2.1 数据集和训练设置

由于隐私问题和真实世界数据的稀缺,

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解应用能力。
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