26、人机协作安全规则结构与推导方法解析

人机协作安全规则结构与推导方法解析

在人机协作系统中，保障系统安全并适应系统特征变化和人机行为演变至关重要。下面将详细介绍一种成对安全规则结构及其推导方法，以及相关案例分析。

1. 成对安全规则结构与架构要求

该方法主要有以下三个要求：
- 对应系统的特征变化，如功能更新、应用业务领域变化。
- 响应人机行为的演变和变化。
- 具备能够更新安全规则的架构。

2. 整体结构

整体安全规则结构包含通用规则和特定规则，同时考虑了特征变化以及人机行为演变和变化的特定成对安全规则。
- 顶级通用安全规则（多领域安全规则）通过演绎分析（如故障树分析 FTA）从危害分析得出的安全目标推导而来。简单来说，安全规则就是安全要求，但“要求”通常用于系统的某些实现，而对于人类，我们将其视为安全规则。
- 为便于系统特征变化，安全规则根据产品线结构进行分解。定义通用安全规则时，需考虑能预防通用危害的规则。例如，在自动驾驶系统中，通用危害是人机碰撞，通用安全规则是人机的空间分离和时间分离。特定安全规则通过为每个领域实施每个安全规则来实现（如汽车领域的信号规则、铁路领域的块控制规则）。
- 推导出特定（顶级）安全规则后，通过对需要通过实施安全规则来预防的危害进行演绎安全分析（如 FTA），将其分解为特定安全规则。在此过程中，安全规则从一个协作安全规则分解为针对人类和机器的成对安全规则，这样便于追踪人机行为演变的影响。

以下是整体结构的 mermaid 流程图：

graph LR
    A[安全目标] --> B[通