26、人机协作安全规则结构与推导方法解析

人机协作安全规则结构与推导方法解析

在人机协作系统中，保障系统安全并适应系统特征变化和人机行为演变至关重要。下面将详细介绍一种成对安全规则结构及其推导方法，以及相关案例分析。