本文探讨了在目标检测中，当一张图片的标注数为5，预测数为6，其中4个预测框与标注IoU大于0.5时，如何计算准确率（4/6=66.7%）、召回率（4/5=80%），以及平均精度（AP，通过ROC曲线下的面积衡量）。此外，还提及了平均地图（MAP，类别AP平均值）的概念。
准确率：一张图标注数为5，预测数为6，其中只有4个预测方框和标注的IoU大于0.5，那么准确率为4/6 = 66.6%
召回率：一张图标注数为5，预测数为6，其中只有4个预测方框和标注的IoU大于0.5，那么召回率为4/5 = 80%
AP：就是卡准确率，比如说：一张图标注数为5，预测数为6，其中只有4个预测方框和标注的IoU大于0.5，并且预测概率大于0.5的只有3个，此时我假设预测概率大于0.5的才算正确，那么准确率为3/6 = 50%，召回率3/5 = 60%，以此类推，组成一个roc曲线图，曲线下的面积则为AP值。
MAP：就是不同类别之间的AP值求和再平均。
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