39、Perl正则表达式:$1的使用、qr/.../操作符与匹配操作符详解

Perl正则表达式:$1的使用、qr/…/操作符与匹配操作符详解

1. $1在正则表达式中的使用

在正则表达式之外, \1 不能作为反向引用使用,应使用变量 $1 $1 指向之前一次成功匹配中所匹配到的静态文本字符串。而 \1 是真正的正则元字符,当正则驱动的NFA(非确定有限自动机)到达 \1 时,它会匹配与第一个带括号的子表达式所匹配文本相似的文本。随着NFA在搜索匹配过程中进行跟踪和回溯, \1 所匹配的内容可能会发生变化。

另一个问题是, $1 和其他匹配后变量是否能在正则操作数中使用。它们通常用于嵌入式代码和动态正则结构的代码部分,但在正则表达式中,若 $1 出现在正则操作数的“正则部分”,它会被当作普通变量处理,其值会在匹配或替换操作开始前进行插值。因此,对于正则表达式来说, $1 的值与当前匹配无关,而是来自之前的某次匹配。

2. qr/…/操作符与正则对象

qr/.../ 是一个一元操作符,它接受一个正则操作数并返回一个正则对象。返回的对象可作为后续匹配、替换或分割操作的正则操作数,也可作为更大正则表达式的一部分。

正则对象主要用于将正则表达式封装成一个单元,以便构建更大的表达式,同时也为了提高效率,能精确控制正则表达式的编译时机。

可以选择自己的定界符,如 qr{...}

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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