23、正则表达式中的回溯与匹配机制深入解析

正则表达式中的回溯与匹配机制深入解析

1. 局部失败与路径测试

当遇到“局部失败”时,正则引擎会回溯到之前保存的状态,就像沿着面包屑的痕迹返回,尝试未测试过的路径。无论是贪婪量词还是懒惰量词,引擎在承认匹配失败之前,都会测试每一条可能的路径。

贪婪量词和懒惰量词测试路径的顺序不同。但最终,如果没有找到匹配项,只有在测试完所有可能的路径后才会确定。

如果只有一个合理的匹配,带有贪婪量词和懒惰量词的正则表达式都会找到该匹配,不过它们到达该匹配所经过的路径序列可能大不相同。在这种情况下,选择贪婪或懒惰量词不会影响匹配的内容,只会影响引擎到达匹配所经过的路径长短,这涉及到效率问题。

如果有多个合理的匹配,理解贪婪、懒惰和回溯机制可以帮助我们确定最终选择的匹配。例如,对于字符串 “The name "McDonald’s" is said "makudonarudo" in Japanese”,正则表达式 ".+" (贪婪星号)会选择最长的匹配,而 ".+?" (懒惰星号)会选择最短的匹配。

2. 占有量词和原子分组

在处理正则匹配时,我们可能会遇到一些问题,例如将正则表达式 (\.\d\d[1-9]?)\d+ 应用于字符串 .625 时,会出现不符合预期的回溯情况。我们希望当 [1-9] 能够匹配时,就不放弃这个匹配,必要时甚至让整个匹配尝试失败。

为了实现这个目标,一些正则表达式风格支持 (?>…) 原子分组或占有量词,

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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