3、图像底层特征解析

图像底层特征解析

1. 图像底层特征概述

图像的底层特征属于视觉特征,无需额外描述就能从图像中提取。常见的底层特征或视觉内容包含颜色、纹理、形状和空间关系。特定领域的视觉内容,如人脸,与应用相关,可能涉及专业领域知识。语义内容可通过文本注释或基于视觉内容的复杂推理过程获取。

1.1 颜色

颜色是图像检索中应用最广泛的视觉内容。其三维数值使其在区分能力上优于图像的一维灰度值。在选择合适的颜色描述之前,需先确定颜色空间。

1.1.1 颜色空间

图像的每个像素可在三维颜色空间中表示为一个点。常用于图像检索的颜色空间有 RGB、孟塞尔(Munsell)、CIE L a b 、CIE L u v 、HSV(或 HSL、HSB)和对立颜色空间。目前尚无哪种颜色空间是最佳的定论,但适用于图像检索的颜色空间的一个理想特性是感知均匀性,即颜色空间中相似距离相等的两对颜色,在观察者看来是相等的,也就是说,颜色间的测量接近程度必须与它们的心理相似性直接相关。
- RGB 空间 :广泛用于图像显示,由红、绿、蓝三个颜色分量组成,这些分量被称为“加法原色”,因为 RGB 空间中的颜色是通过将它们相加产生的。
- CMY 空间 :主要用于印刷,三个颜色分量是青色、品红色和黄色,这三个分量被称为“减法原色”,因为 CMY 空间中的颜色是通过光吸收产生的。RGB 和 CMY 空间都依赖于设备,且在感知上不均匀。
- CIE L a b 和 CIE

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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