19、嵌入式MPSoC平台性能评估与数据可视化

嵌入式MPSoC平台性能评估与数据可视化

在多媒体领域,对于嵌入式多处理器片上系统(MPSoC)平台的性能评估至关重要。下面将介绍一种名为Sesame的建模与仿真框架,以及如何将其生成的大量统计数据进行可视化处理。

1. Sesame框架概述

Sesame是一个用于高效评估多媒体领域嵌入式MPSoC平台性能的建模与仿真框架。其模型在高层次抽象层面定义,仅捕捉系统组件最重要的特征,通过省略详细的组件属性,使整个系统的仿真速度比传统仿真方法快得多,从而能够评估大量的设计选项。

Sesame的关键要素包括区分应用模型和架构模型:
- 应用模型 :是一个实际的应用程序,以由通信并发任务组成的进程网络表示。
- 架构模型 :代表系统中的硬件组件,如处理器、内存和互连网络,并捕捉它们的性能约束。

应用模型和架构模型通过跟踪驱动机制进行协同仿真,以评估将并发应用映射到并行架构上的性能。应用模型生成事件跟踪来驱动架构模型,这些事件是抽象的工作负载表示,仅捕捉应用最重要的行为动作。架构模型模拟每个事件的执行,并在适用时关联时间延迟。全局系统时钟监控整个系统模型的时间进度。

在系统模型执行期间,仿真运行时系统收集各种性能统计数据,其中最重要的统计数据可能是“经过时间”,它描述了系统以模拟处理器周期数表示的总执行时间。此外,还可以获得每个组件的更详细统计数据,如组件利用率。

Sesame模型具有高度参数化的特点,一个模型可用于评估系统的大量不同配置,即设计实例。重要参数包括任务映射规范、架构属性(如处理器数量和类型、调度策略、网络类型、内存大小、组

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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