7、可重构视频解码器与动态应用映射技术解析

可重构视频解码器与动态应用映射技术解析

1. 可编程加速器在可重构视频解码器中的应用

在视频解码领域,可编程加速器基于特定应用处理器,为实现多标准视频解码器提供了可能。它能在不损失功率效率的前提下,处理高清视频,同时保持支持多种视频编码标准的灵活性。

1.1 CABAC算术解码器性能对比

在90nm CMOS技术下,不同实现方式的CABAC算术解码器性能和硅面积差异显著,如下表所示:
| 类型 | 每比特周期数 | 面积(mm²) |
| — | — | — |
| 通用处理器(ARM926EJ - S) | 172 - 248 | 1.40 |
| 我们的设计 | 51 - 66 | 0.085(估计值) |
| 硬连线加速器 | 1 - 4 | 0.093 |

硬连线解码器专为CABAC设计,性能远超其他,是商业上经过面积优化的设计(33k门),用于单片高清分辨率视频解码器。而通用处理器上的CABAC软件实现,如ARM9,会占用大量资源和较大硅面积。硬连线CABAC加速器和TTA处理器的硅需求相近,将CABAC关键路径作为特殊功能单元集成到TTA处理器中,不会显著增加面积。

1.2 性能与改进方向

可编程处理器的代码用C语言编写,特定应用处理器运行CABAC的速度约是嵌入式微控制器的三倍,但在实际时钟频率下,它们都难以解码突发速率高达20Mbit/s的高清分辨率比特流。不过,TTA处理器在166MHz时钟频率下,能解码3Mbit/s,满足移动应用需求。若采用汇编编码,两种实现方式的速度可提高2 - 3倍。

为实现接近单片硬件的性能,需要将硬

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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