6、可重构视频解码器的可编程加速器

可重构视频解码器的可编程加速器

1. 引言

无线宽带数据连接使移动通讯设备能够接入互联网。这种数字融合对无线终端提出了越来越高的要求,例如,未来几年高清(HD)视频摄像机应用将出现在移动通讯设备上,播放时需要支持多种不同的视频编码格式。

许多视频格式是专有的,通常是为了避免国际标准的专利池费用而开发的。互联网使得非标准格式的解码器可以作为浏览器插件轻松分发,这对PC用户来说没问题,但从移动设备的能效角度来看,这些解决方案并不理想,因为它们需要CPU以软件方式执行。对于基于标准的解码器,虽然偶尔有硬件加速可用,但同一设备支持的格式数量通常有限。

解码器实现方式 MPEG - 4(软件在ARM11上) MPEG - 4(单片硬件) H.264(软件在ARM11上) H.264(单片硬件)
相对能耗 1 0.05 2 0.25

流行的视频编解码器如MPEG - 4、H.264和VC - 1都采用基于混合变换的块运动补偿技术,使用的编码工具大多相同,非标准编解码器也采用相同的组织和编码工具,这促使了MPEG可重构视频编码(RVC)框架的定义。RVC的理念是随比特流发送编解码器的描述,并实时重新配置编码工具,这有利于多格式编解码器的设计,但对于依

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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