22、Splunk 高级部署指南

Splunk 高级部署指南

1. 日志处理基础问题

在使用 Splunk 处理日志时,有两个基础问题需要注意:
- 文件修改时间依赖 :Splunk 通过文件的修改时间来判断是否有新事件写入文件。但在共享存储上,文件元数据的更新可能不够及时。
- 大目录结构的影响 :大型目录结构会使 Splunk 读取日志的进程消耗大量的 RAM 和 CPU 资源。建议将旧日志移走,以减少 Splunk 需要跟踪的文件数量。

2. 批量消费日志

批量消费日志是一种不太常见的方法,即在日志滚动后定期从服务器收集日志。这种方法与监控共享驱动器上的日志类似,但扩展性问题可能更严重。
- 优点 :无需在每个向共享存储写入日志的服务器上安装转发器。
- 缺点
- 新日志文件较大时,Splunk 进程一次只能从一个文件中读取事件。当目录位于索引器上时还好,但当转发器尝试将事件分发到多个索引器时,一次只有一个索引器能接收事件。
- 滚动日志中的最旧事件要等到日志滚动并复制后才会被加载。
- 活动日志不能复制,因为复制过程中事件可能被截断,或者 Splunk 可能会将更新文件误认为是新日志,从而再次对整个文件进行索引。

如果只能采用这种方法,需要遵循以下规则:
- 只将完整的日志复制到监控目录。
- 尽可能在 inputs.conf 中使用批量配置节,而不是监控配置节,以便 Splunk 在索引文件后可以删除它们。

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感:霍尔传感,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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