32、Winbind:功能与配置全解析

Winbind:功能与配置全解析

1. idmap Backends 概述

在某些场景下,你可能希望对 winbindd 为域账户分配 UID 和 GID 的方式有更多控制,或者希望在多个服务器的 Winbind 安装之间共享映射。idmap 后端参数允许你指定一个替代的 SID 到 UID/GID 数据库,它还可以提供替代的 UID 和 GID 分配语义。

Samba 3.0.22 目前附带四个受支持的 idmap 后端模块:
| 后端模块 | 优点 | 缺点 |
| — | — | — |
| tdb | 用于本地 UID 和 GID 分配的默认后端,设置和维护要求极低 | 用户在每个 Winbind 服务器安装上分配不同的 UID,与 NFS 不兼容 |
| ldap | 解决了 NFS 和 tdb 后端的问题,若网络已有可用的 LDAP 目录,可确保多个 Winbind 安装之间的映射表一致 | - |
| rid | 为单域安装提供集中映射解决方案,保证域 SID 和 Unix 账户之间的一对一映射一致 | 不支持受信任域,对 UID 和 GID 分配的管理灵活性较低 |
| ad | 利用 Active Directory 中存储的 POSIX 信息,管理特定 UID 和 GID 值的灵活性最高 | 需要手动管理 AD 中账户的额外属性 |

下面是这些后端配置的 mermaid 流程图:

graph LR
    A[选择 idmap 后端] --> B{tdb}
    A --> C{ldap}
    A -->
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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