21、Samba高级磁盘共享与打印服务配置

Samba高级磁盘共享与打印配置

Samba高级磁盘共享与打印服务配置

高级磁盘共享

在Samba中,向共享添加新的VFS模块与添加新配置参数的方式相同,无需重启Samba,新的客户端连接就能利用新设置。使用回收站插件时,用户可以安全地从主目录删除文件,并立即从顶级的 .trash 目录中找回。

以下是VFS回收站插件的参数说明:
| 参数 | 值 | 描述 | 默认值 | 范围 |
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
| directory_mode | 八进制权限集 | 因 keeptree 选项创建的目录的Unix权限 | 0700 | 共享 |
| exclude | 文件名模式 | 应从回收站存储库中排除的文件名模式列表,遵循Microsoft通配符语法 | “” | 共享 |
| exclude_dir | 目录名模式 | 应从回收站存储库中排除的目录名模式列表,遵循Microsoft通配符语法 | “” | 共享 |
| keeptree | 布尔值 | 将文件移动到存储库时是否应保留原始目录层次结构 | no | 共享 |
| maxsize | 整数 | 应备份的最大文件大小(字节),大于此大小的文件将被删除 | -1(备份任何大小的文件) | 共享 |
| repository | 字符串 | 用于存储已删除文件的目录的绝对或相对路径 | .recycle | 共享 |
| touch | 布尔值 | 将文件移动到存储库时是否应更新访问时间 | no | 共享 |
| touch_mtime | 布尔值 | 将文件移动

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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