37、轴承表面纹理与铝合金电磁成型技术解析

轴承表面纹理与铝合金电磁成型技术解析

1. 轴承表面纹理的性能影响

在轴承研究领域,对不同表面纹理(球形和圆柱形)在等温与热态情况下,结合不同轴颈速度和凹坑深度的对比研究具有重要意义。

1.1 轴颈速度的影响

轴颈速度对纹理轴承的性能有着显著影响。在低速热态情况下,由于热量消散较少且相应的温度生成较低,各项性能参数的百分比变化值几乎相同。然而,在高速时,轴颈速度对两种纹理轴承的影响就十分明显了。
| 轴颈速度(rpm) | 纹理类型 | 负载变化百分比 | 摩擦系数变化百分比 | 平均温度变化百分比 |
| — | — | — | — | — |
| 等温结果 | | | | |
| 1000 | 球形 | +3.901 | -4.809 | — |
| | 圆柱形 | +3.828 | -5.075 | — |
| 3000 | 球形 | +3.895 | -4.734 | — |
| | 圆柱形 | +3.821 | -4.998 | — |
| 5000 | 球形 | +3.895 | -4.729 | — |
| | 圆柱形 | +3.821 | -4.991 | — |
| 热态结果 | | | | |
| 1000 | 球形 | +3.211 | -3.620 | -3.258 |
| | 圆柱形 | +3.351 | -3.985 | -4.218 |
| 3000 | 球形 | +5.229 | -5.128 | -3.068 |
| | 圆柱形

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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