3、组织中敏捷实践的部署:案例研究

组织中敏捷实践的部署:案例研究

1. 引言

近年来,敏捷软件开发方法和实践越来越受到关注。敏捷软件开发注重快速响应变化和加强客户协作。然而,部署敏捷实践是一项具有挑战性的任务,需要软件开发过程中的所有利益相关者进行大量调整。因此,组织需要特定的敏捷指南和方法,以支持系统地选择、部署和调整敏捷实践,使其适应组织的软件开发环境。

传统的软件过程改进(SPI)方法,如质量改进范式(QIP),最初是为传统软件开发环境开发的,可能不包含敏捷软件开发过程为部署提供的所有元素和可能性。本文提出了一个敏捷部署框架,旨在为组织提供在敏捷软件开发环境中采用和改进实践的程序。该框架与QIP的持续改进理念兼容,并结合了敏捷过程模型短迭代带来的机会。

2. 敏捷部署框架

现有的SPI方法有很多,如QIP,旨在持续系统地改进组织的软件开发过程。QIP确定了两个改进周期:组织学习周期和项目学习周期。许多现有SPI方法是目标导向的,并强调利用软件开发项目的指标数据来选择和评估过程改进。

本文提出的敏捷部署框架,旨在将敏捷软件开发的迭代周期与组织实践的持续改进相结合。其重点是在组织中部署敏捷实践,并强调利用软件开发人员的经验作为SPI的重要输入。该框架的步骤包括:选择敏捷实践、计划部署、执行部署、分析和打包结果以及改进。与传统方法相比,其主要区别在于部署的迭代执行,这可以从软件开发项目中的迭代改进和已部署实践的验证中获得反馈。

以下是QIP步骤与敏捷部署框架步骤的映射:
| QIP步骤 | 主要活动 | 敏捷部署步骤 | 主要活动 | 敏捷方法 |
| — | — | — | — | — |
| 1. 特征化和理解 |

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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